по отношению к рис. 3,
б
, однако, появилось б´ольшее количество пе-
рескоков фазы. Это обусловлено увеличением уровняшума в сигнале
(см. таблицу).
Полученные результаты ошибок слеженияза сигналом по перво-
му и второму вариантам моделированиясистемы свидетельствуют о
том, что модель ФАП в форме расширенного фильтра Калмана незна-
чительно меняет качество слежения за сигналом по фазе, даже при
значительном изменении входных параметров сигнала.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Л и н д с е й В. Системы синхронизации в связи и управлении / Пер. с англ. –
М.: Сов. Радио, 1978. – 599 с.
2. L i n d s e y W. C, S i m o n M. K. Telecomunication systemes engineering N.Y
Prentice-Hall, 1972.
3. G a r d n e r F. M. Phase lock techniques 2nd ed. N.Y.Wley, 1979.
4. Ш а х т а р и н Б. И. Статистическаядинамика систем синхронизации – М.:
Радио и связь, 1998. – 488 с.
5. Т и х о н о в В. И., Х а р и с о в В. Н. Статистический анализ и синтез
радиотехнических устройств и систем. – М.: Радио и связь, 2004. – 608 с.
6. Т и х о н о в В. И, Ш а х т а р и н Б. И, С и з ы х В. В. Случайные
процессы. Примеры и задачи ТЗ. Оптимальная фильтрация, экстраполяция и
моделирование. – М.: Радио и связь, 2004. – 407 с.
Статьяпоступила в редакцию 3.05.2005
Николай Михайлович Трифонов родилсяв 1979 г., окончил в 2000 г. Московский
инженерно-физический институт, аспирант кафедры “Автономные информационные
управляющие системы” МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор нескольких научных работ
в области оптимальных систем управленияшагающими роботами.
N.M. Trifonov (b.1979) graduated from the Moscow Institute for Engineering and Physics
in 2000. Post-graduate of “Autonomous Information and Control Systems” department of
the Bauman Moscow State Technical University. Author of some publications in the field
of optimal systems to control walking robots.
Андрей Александрович Быков родилсяв 1981 г. Студент МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Специализируетсяв области помехоустойчивости систем передачи информации, в
том числе систем синхронизации.
A.A. Bykov (b. 1981) — student of the Bauman Moscow State Technical University.
Specializes in the field of noise immunity of data transfer systems including
synchronization systems.
56 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 1
