Модель фазовой автоподстройки в форме расширенного фильтра Калмана - page 5

Рис. 2. Структурная схема системы синхронизации 2-го порядка
Решим это квадратное уравнение. Поскольку
d
22
>
0
, то
1
2
ρd
22
+
Kd
22
=
g
ρ
;
d
22
=
K
ρ
+
K
2
ρ
2
+
2
g
ρ
3
2
.
Введем следующие обозначения:
β
=
D
Ω
K
— индекс частотной
модуляции;
r
=
ρ
K
— ОСШ в полосе частот сообщения;
D
Ω
=
g
2
2
K
дисперсиячастоты в установившемсярежиме;
На рис. 2 представлена структурнаясхема полученной системы
синхронизации 2-го порядка.
Анализ результатов.
На рис. 3,
а
представлены графики слежения
за сигналом по частоте дляпервого варианта моделирования. Штрихо-
вой линией изображен график наблюдения, а сплошной — сообщения.
На рис. 3,
б
представлены графики слеженияза сигналам по фазе
дляпервого варианта моделирования(таблица). Слежение за фазой
сигнала достаточно качественное, о чем свидетельствуют невысокие
амплитудные значенияошибок, приведенные в виде графиков на рис. 4
(отчетливо видны перескоки фазы). Штриховой линией обозначено
сообщение, а сплошной — наблюдение.
Рис. 3. Графики слежения за сигналом по частоте (
а
) и фазе (
б
) для первого
варианта моделирования
54 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 1
1,2,3,4 6,7
Powered by FlippingBook