где
δ
1
= H
0
D =
d
11
d
12
;
δδ
1
=
d
11
d
12
d
11
d
12
=
d
2
11
d
11
d
12
d
11
d
12
d
2
12
;
GG
т
=
0
1
0 1 =
0 0
0 1
;
AD =
0 1
0
−
γ
d
11
d
12
d
12
d
22
=
d
12
d
22
−
γd
12
−
γd
22
;
DA
т
=
d
11
d
12
d
12
d
22
0 0
1
−
γ
=
d
12
−
γd
12
d
22
−
γd
22
.
Пренебрегаявторой гармоникой, получаем систему ДУ в виде
˙
d
11
˙
d
12
˙
d
12
˙
d
22
=
2
d
12
d
22
−
γd
12
d
22
−
γd
12
−
2
γd
22
+
+
0 0
0
q
−
A
2
0
2
N
d
2
11
d
11
d
12
d
11
d
12
d
2
12
.
Перепишем эту систему в скалярном виде
d
(
d
11
)
dt
= 2
d
12
−
A
2
0
2
N
d
2
11
;
d
(
d
12
)
dt
=
d
22
−
γd
12
−
A
2
0
2
N
d
11
d
12
;
d
(
d
22
)
dt
=
q
−
2
γd
22
−
A
2
0
2
N
d
2
12
,
где
d
11
=
σ
2
1
,
d
12
=
k
,
d
22
=
σ
2
2
.
Модель ФАП второго порядка.
Дляполучениятакой модели ФАП
приведенные уравненияпредставим в следующем виде:
dy
=
√
2 cos(
w
0
t
+
x
2
)
dt
+
qdv
t
;
d
ˆ
x
1
=
−
k
ˆ
x
1
− √
2
A
0
q
−
2
d
12
sin(
w
0
t
+ ˆ
x
2
)[
√
2 cos(
w
0
t
+
x
2
)
dt
+
qdv
t
];
d
ˆ
x
2
= ˆ
x
1
− √
2
A
0
q
−
2
d
22
sin(
w
0
t
+ ˆ
x
2
)[
√
2 cos(
w
0
t
+
x
2
)
dt
+
qdv
t
]
.
52 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 1
