Рис. 8. Гироскопический и магнитный курс в здании
На рис. 8 хорошо виден эффект действия магнитных возмущений
при сравнении траекторий, полученных с помощью двух датчиков (ги-
роскопического и магнитного).
Заключение.
Навигация в помещении объединяет в себе целый
ряд технологий, в частности, интегрирование показаний навигацион-
ной системы с информацией цифровых карт. Причемв данномслучае
алгоритминтегрирования показаний более сложный, чемв автомо-
бильной навигации, и использует другие источники измерений.
К показаниямнавигационной системы предъявляются высокие
требования по надежности, особенно со стороны экстренных служб.
Дальнейшие исследования в области пешеходной навигации в за-
крытом помещении могут быть связаны со следующими мероприяти-
ями.
1. Улучшение характеристик ПНУ, а как следствие — обеспечение
его автономности. Это обеспечит более широкую область его приме-
нения, в частности, с использованиемв составе ПНУ малогабаритных,
но более дорогих чувствительных элементов с улучшенными харак-
теристиками типа датчика угловой скорости Silicon Sensing System
или цифрового магнитного компаса Leica Digital Magnetic Compass
(DMS-SX).
2. Изготовление и испытания комплексов специального испол-
нения: механически, вибро- и влагоустойчивых, термосбалансиро-
ванных и других для экстренных служб; со звуковыминтерфейсом
для инвалидов по зрению; с возможностью переключения режимов,
что обеспечит непрерывность выдаваемой информации (пешеходно-
автомобильный вариант); с возможностью интеграции с другими
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 3 53
