Для нахождения значений
А
i
и
ε
i
минимизируется следующая сумма квадратов
невязок:
j
(Δ
∗
j
)
i
−
(Δ
∗∗
j
)
i
2
=
=
j
(Δ
∗
j
)
i
−
A
i
(
f
i
ф
tg
u
j
)
3
i
+
ε
i
(
f
i
ф
tg
u
j
)
i
2
⇒
min
.
(30)
Это условие сводится ксистеме уравнений
⎧⎪⎪⎨
⎪⎪⎩
j
(Δ
∗
j
)
i
−
A
i
(
f
i
ф
)
3
tg
6
u
j
+
ε
i
f
i
ф
tg
4
u
j
= 0;
j
(Δ
∗
j
)
i
−
A
i
(
f
i
ф
)
3
tg
4
u
j
+
ε
i
f
i
ф
tg
2
u
j
= 0
,
(31)
решив которую, получим значения
А
i
и
ε
i
.
На последнем этапе расчета проводится сравнение найденного значения фото-
грамметрического фокусного расстояния
f
i
ф
со значением
f
(
i
−
1)
ф
, полученным на
предыдущем шаге:
Δ
f
i
ф
=
f
i
ф
−
f
(
i
−
1)
ф
;
δf
i
ф
=
Δ
f
i
ф
f
i
ф
·
100%
δ.
(32)
Величина
δ
определяет допустимую ошибку вычислений и задается обычно
равной 0,001%. Если неравенство (32) не выполняется, то вычисления по формулам
(15)–(32) повторяются с найденными значениями параметров
f
i
ф
,
А
i
и
ε
i
. Так им
образом, данные измерений углового положения светочувствительных элементов
ПИ могут быть пересчитаны по одному из предложенных критериев в традици-
онную систему фотограмметрических параметров, связанную с условным кадром
изображения.
Методы аттестации и контроля ФГП ОЭА.
Аттестация ФГП ОЭА предпола-
гает установление соответствия между равномерно распределенными по полю ОЭА
углами визирных лучей и номерами светочувствительных элементов приемника.
Полученные результаты используются:
— для аппроксимации полиномами зависимости угловых координат элемента от
его номера в строке изображения (элементы внутреннего ориентирования в про-
странстве предметов);
— для расчета фотограмметрического фокусного расстояния, фотограмметриче-
ской дисторсии и положения проекции задней узловой точки объектива на плоскость
изображения (элементы внутреннего ориентирования в пространстве изображений).
Аттестация и контроль ФГП ОЭА могут проводиться следующими методами:
Метод последовательных измерений
используется для аттестации широко-
угольных достаточно короткофокусных оптико-электронных систем. Измерение
угловых положений элементов ПЗС осуществляется по следующей схеме.
1. На вход ОЭА последовательно подается коллимированный пучок лучей от
тест-объекта с известным угловым положением (
μ
j
,
ν
j
)
в приборной системе коор-
динат.
2. При каждом новом положении тест-объекта приемник регистрирует его изо-
бражение. Полученный при этом массив видеоинформации (ВИ) содержит изобра-
жения тест-объекта, по которым определяются номера элементов ПЗС, соответству-
ющих энергетическим центрам этих изображений
(
j, l
jx
, l
jy
)
. За энергетический
центр (ЭЦ) принимается центр тяжести фигуры под кривой зависимости уровня
сигнала от номера элемента.
ISSN 0236-3933. ВестникМГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 4 111
