Рис. 3. СК ПИ в фокальной плоскости ОЭА
1. По минимуму дисторсии в
n
рассматриваемых точках углового поля ОЭА,
т.е. по минимальному значению
n
i
=1
(
|
p
j
dr
j
|
2
)
i
(здесь
p
j
— весовой коэффициент
точки, в которой расположен
j
-й элемент приемника;
dr
j
≈
А
(
r
j
)
3
(рис. 3);
n
—
число точекв массиве углов, элементов и их координат;
i
— порядковый номер
точки в этом массиве;
r
j
— вектор, задающий точку пересечения луча с угловыми
координатами
μ
j
, ν
j
предметов в пространстве с фокальной плоскостью, который
проходит через центр проекции, определяемый по критерию минимума дисторсии
по полю изображения ОЭА, расположенный на оптической оси
O
А
Z
А
(см. рис. 2) и
не совпадает с точкой
O
А
).
2. По минимальному значению
n
i
=1
(
|
p
j
Δ
j
|
2
)
i
, что характеризует разницу между
значениями дисторсии и функции, аппроксимирующей ее в рассматриваемых точках;
здесь
Δ
j
=
dr
j
−
А
(
r
j
)
3
.
3. По минимуму дисторсии в рассматриваемых точках углового поля ОЭА при
последовательном определении каждого из ФГП.
Расчет опирается на следующую фотограмметрическую модель.
1. СК ОЭА
(
OXY Z
)
А
и СК ПИ
(
OXY Z
)
п
— коллинеарные и однонаправлен-
ные (см. рис. 2) системы координат. Начало базовой СК (точка
O
А
) является центром
проекции точек пространства предметов в пространство изображений (на фокаль-
ную плоскость) ОЭА. Фокальная плоскость ОЭА совпадает с плоскостью
(
Х
OY
)
п
и расположена на расстоянии
f
от начала СК ОЭА.
2. Точка
О
А
(см. рис. 3) — проекция точки
О
А
на плоскость
(
Х
OY
)
п
. Оси коор-
динат
О
А
Х
А
и
О
А
Y
А
— соответственно проекции осей
О
А
Х
А
и
О
А
Y
А
на плоскость
(
Х
OY
)
п
.
3. Угол
α
разворота приемника (см. рис. 3) мал, т.е.
sin
α
≈
α
,
cos
α
≈
1
.
4. Истинное положение центра
j
-го элемента ОЭП в плоскости
(
Х
OY
)
п
задается
суммой векторов
r
j
и
dr
j
(см. рис. 3).
5. Элементы приемника расположены встык, без промежутков.
6. Тангенциальная составляющая дисторсии отсутствует.
Обозначим расстояние от начала координат СК ПИ до линейки (строки) ПИ
а
j
(см. рис. 3), а размер элемента дискретизации приемника —
d
ПЗС
.
ISSN 0236-3933. ВестникМГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 4 105
