Эти особенности делают актуальным вопрос о возможности применения тра-
диционных методов фотограмметрии кснимкам, полученным с помощью ОЭА.
Для этого необходимо разработать методы фотограмметрической обработки таких
снимков и установить их связь с традиционными методами, хорошо известными
специалистам.
Фотограмметрические параметры ОЭА ДЗЗ и их связь с классическими
фотограмметрическими параметрами.
В ОЭА условный кадр формируется как
последовательность строк, полученных при разных значениях элементов внешнего
ориентирования. Поэтому наиболее простым и исчерпывающим описанием сопря-
жения точекпредмета съемки и его изображения является описание связи визирных
лучей в пространстве предметов с номерами тех элементов приемника, которые
регистрируют изображение.
Важной особенностью приемника излучения является его жесткая структура.
Взаимное положение любой пары элементов дискретизации устанавливается при
сборке приемника с погрешностью менее 0,003 мм. При термостабилизации ПИ или
учете температурных поправокна изменение линейных размеров приемникможно
рассматривать как эталонную линейку, на которой каждому светочувствительному
элементу с номером
j
соответствует линейное расстояние (
l
j
±
0
,
003
) до элемента
с номером
j
0
. Установив ПИ в ОЭА (рис. 2), можно измерить фактическое угло-
вое положение (
μ
j
,
ν
j
) каждого элемента дискретизации относительно принятого
за начало координат элемента дискретизации
j
0
, т.е. аттестовать угловую связку
визирных лучей, формирующих каждую строку изображения, в приборной систе-
ме координат (СК). Очевидно, что при этом необходимо поставить в соответствие
каждому элементу
j
ПИ некоторые линейные координаты (
l
jx
, l
jy
) в этой СК.
Фотограмметрические параметры (ФГП) ОЭА ДЗЗ следующие:
μ
j
,
ν
j
— массив
углов, определяющих угловую связку визирных лучей в пространстве предметов;
j
,
l
jx
,
l
jy
— массив номеров соответствующих элементов ПИ и линейных координат
этих элементов в приборной системе координат (ПСК)
(
OXY Z
)
п
.
Совокупность ФГП ОЭА напрямую связывает каждый элемент в изображе-
нии с направлением визирования и позволяет решать прямую фотограмметриче-
скую задачу, т.е. определять координаты точек местности по их изображениям.
К тому же по этим ФГП могут быть рассчитаны традиционные параметры вну-
треннего ориентирования: фотограмметрическое фокусное расстояние, фотограм-
метрическая дисторсия, положение проекции задней узловой точки объектива на
плоскость изображения.
Классические ФГП рассчитывают на основе измеренных ФГП ОЭА по следую-
щим критериям.
Рис. 2. Системы координат ОЭА и ПИ
104 ISSN 0236-3933. ВестникМГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 4
