Рис. 1. ЛАФЧХ первой (
а
) и второй (
б
) гармоник колебательного элемента с
сухим трением:
——— —
¯
F
с.т
= 0
,
1
;
·
—
·
—
·
—
¯
F
с.т
= 0
,
8
;
· · · · · ·
—
¯
F
с.т
= 0
,
95
Рис. 2. Число периодов, необходимых для достижения заданной точности вы-
числений первой (
а
) и второй (
б
) гармоник колебательного элемента с сухим
трением:
——— —
¯
F
с.т
= 0
,
1
;
·
—
·
—
·
—
¯
F
с.т
= 0
,
8
;
· · · · · ·
—
¯
F
с.т
= 0
,
95
В процессе проведенных исследований получены следующие
основные результаты:
— разработан и предложен вариант моногармонического метода
автоинтегрирования для расчета АФЧХ динамических объектов, регу-
ляторов и систем управления, основанный на численном интегриро-
вании систем нелинейных дифференциальных уравнений математиче-
ских моделей этих объектов при моногармонических входных воздей-
ствиях на фиксированных частотах и анализе периодических откли-
ков на эти воздействия методом Фурье. Процесс интегрирования на
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 4 11
