каждой из фиксированных частот продолжается до тех пор, пока срав-
ниваемые параметры исследуемой гармоники периодического отклика
динамического объекта на входное моногармоническое воздействие не
станут достаточно постоянными;
— показано, что в качестве критерия достаточности постоянства
коэффициентов Фурье в методе автоинтегрирования может быть ис-
пользовано сравнение средних значений коэффициентов Фурье иссле-
дуемой гармоники выходного периодического сигнала динамического
объекта или системы, получаемых на последнем периоде входного
моногармонического сигнала, со средними значениями этих же коэф-
фициентов Фурье на предпоследнем периоде;
— впервые получены семейства ЛАФЧХ первой, второй и после-
дующих гармоник колебательного элемента с сухим трением.
Выводы.
1. Предложенный вариант моногармонического мето-
да автоинтегрирования с полным осреднением коэффициентов Фурье
применим для расчета АФЧХ динамических объектов, содержащих
существенно нелинейные объекты типа колебательного элемента с су-
хим трением.
2. С помощью предложенного варианта метода автоинтегрирова-
ния можно рассчитывать частотные характеристики как четных, так
и нечетных гармоник нелинейных динамических объектов и систем
управления с заданной погрешностью вычислений и за минимальное
время.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Воронов А.Л.
Основы теории автоматического управления. М.: Энергия, 1954.
312 c.
2.
Вавилов А.А.
,
Солодовников А.И.
Экспериментальное определение частотных
характеристик автоматических систем. М.–Л.: Государственное энергетическое
изд-во, 1963.
3.
Алексеев А.П.
,
Котов Е.А.
,
Челышев В.А.
Исследование двухполостного гидрав-
лического привода дроссельного регулировании: cб.: Труды МВТУ. 221. Вопро-
сы теории и проектирования автоматических систем. Вып. 2 / под ред. чл.-корр.
AН СССР Е.П. Попова. М.: МВТУ, 1976.
4.
Карев В.И.
Алгоритмы расчета на ЦВМ характеристик динамической жесткости
гидромеханической системы управлении летательного аппарата // Сб.: Матема-
тические и цифровые модели следящих приводов летательных аппаратов. М.:
МАИ. 1982.
5.
Исследование
переходных процессов втягивания типовых динамических зве-
ньев в вынужденные гармонические колебания / О.Б. Белоногов и др. // Ракетно-
космическая техника. Сер. 12. 1998. Вып. 3–4. С. 245–258.
6.
Коггер Н.Д.
Исследование частотной характеристики при синусоидальном
возбуждении // Научно-технич. конф. “БРИТНАУЧПРИБОР-82”. Solartron
Electronics Group Limited, 1982.
7.
Методы
расчета частотных характеристик систем управления вектором тяги
ракетных двигателей / О.Б. Белоногов и др. // Ракетно-космическая техника.
Сер. 12. 1998. Вып. 3–4. С. 259–284.
12 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 4
