те же, что и на рис. 3,
а
. На рис. 3,
г
показана относительная ошибка
Er
(
θ
и
, θ
п
, γ
0
)
, возникающая при неучете затенений.
Из рис. 3,
в
видно, что с увеличением
γ
2
0
величина
¯
P
существен-
но уменьшается. Физически это объясняется увеличением в среднем
(по мере роста
γ
2
0
)
угла между нормалями к отражающим площадкам
на поверхности
S
, освещенным со стороны источника, и направлени-
ем на приемник (источник и приемник находятся по разные стороны
от нормали к поверхности). Учет затенений значительно увеличива-
ет величину
¯
P
. Это объясняется тем (см. рис. 4,
в
), что один и тот
же элемент поверхности не может быть самозатенен как со стороны
источника, так и со стороны приемника. Поэтому если не учитывать
самозатенений поверхности, то они во всех случаях приводят к физи-
чески бессмысленному отрицательному вкладу в принимаемый сиг-
нал (т.е. к уменьшению принимаемого сигнала). Учет самозатенений
устраняет этот физически бессмысленный результат и увеличивает
принимаемый сигнал.
Таким образом, в настоящей работе проведен расчет мощности
принимаемого лазерного сигнала при локации случайно-неровной
локально-ламбертовской поверхности в условиях слабых затенений.
В общей схеме бистатической локации получены аналитические вы-
ражения для средней принимаемой мощности локационного сигнала
для случаев, когда источник и приемник находятся по одну сторону и
по разные стороны от нормали к поверхности. Показано, что влияние
неровностей поверхности и самозатенений элементов поверхности на
Рис. 4. Взаимное соотношение углов подсвета и приема излучения и угла на-
клона элемента поверхности, когда источник и приемник находятся по одну (
а,
б
) и по разные (
в
) стороны от нормали
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 4 59
