УДК 681.513
K. A. Н е у с ы п и н, К э Ф а н, Д. О. Ш о л о х о в
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ПОСТРОЕНИЯ
МОДЕЛЕЙ С ПОМОЩЬЮ МЕТОДА
САМООРГАНИЗАЦИИ ДЛЯ КОРРЕКЦИИ
НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Приведен способ коррекции навигационных систем при исчезнове-
нии сигналов от внешних датчиков информации, основанный на
использовании прогнозирующих моделей. Предложены модифици-
рованный алгоритм прогноза, комбинирующий тренд Демарка и
метод самоорганизации. Построены прогнозирующие модели по-
грешностей навигационных систем. Показана эффективность раз-
работанного алгоритма для построения прогнозирующих моделей
в навигационном комплексе летательных аппаратов.
E-mail:
;
Ключевые слова
:
построение прогнозирующих моделей, метод самоор-
ганизации, погрешности навигационных систем.
Управление динамическими объектами, в частности летательными
аппаратами (ЛА), обычно осуществляется на основе навигационной
информации. В настоящее время наиболее точными являются изме-
рительные системы, объединенные в навигационный комплекс (НК).
Как правило, базовой системой НК является инерциальная навигаци-
онная система (ИНС), а в качестве внешних измерительных систем
используются ГЛОНАСС, различные РЛС, доплеровские измерители
скорости и угла сноса (ДИСС), астрокорректоры и т.п. Коррекция ИНС
проводится с помощью сигналов от внешних источников информа-
ции. Однако иногда воспользоваться корректирующим сигналом не-
возможно из-за увеличения уровня пассивных помех, постановки ак-
тивных помех, изменения режима полета, смены рабочего созвездия
ГЛОНАСС и т.д. [1].
В настоящей работе рассмотрены алгоритмические методы повы-
шения точности навигационной информации при функционировании
систем в условиях исчезновения сигнала от внешних источников ин-
формации.
Коррекция ИНС проводится посредством оценки ее погрешностей
с помощью алгоритма оценивания (АО) и последующей компенсации
в выходном сигнале. Рабочий контур НК в режиме коррекции от ДИСС
показан на рис. 1 (при увеличении уровня помех ДИСС использовать
его для коррекции не представляется возможным). При исчезновении
сигналов от внешних датчиков информации для коррекции ИНС ис-
пользуется прогноз погрешностей, для этого необходима какая-либо
математическая модель. В практических приложениях краткосрочный
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3 57
