Рис. 1. Рабочий контур НК с использованием ДНСС
Рис. 2. Рабочий контур НК с использованием прогнозирующей модели
прогноз может быть выполнен с помощью априорных математических
моделей. Такие модели совершенно не пригодны для долгосрочного
прогноза, поэтому целесообразно осуществлять построение прогнози-
рующих моделей в процессе функционирования НК на борту ЛА. В
этом случае лучшими оказываются нефизические, аппроксимирующие
модели.
Известные подходы к построению прогнозирующих моделей [1–4]
отличаются по объему необходимой априорной информации об ис-
следуемом объекте. Структурная схема рабочего контура НК с ис-
пользованием алгоритма построения модели (АПМ) при отключении
внешних датчиков приведена на рис. 2.
При функционировании динамического объекта в стохастических
условиях объем априорной информации о нем, как правило, минима-
лен. Поэтому целесообразно использовать для построения прогнози-
рующей модели подход самоорганизации [3].
Реализация алгоритма самоорганизации предполагается на борту
динамического объекта. Обычно к таким алгоритмам предъявляются
достаточно жесткие требования по быстродействию, компактности и
простоте реализации в БЦВМ. Большое значение эти требования име-
ют при прогнозировании состояния высокоманевренных динамиче-
ских объектов. Алгоритм самоорганизации, позволяющий построить
прогнозирующие модели исследуемого процесса в условиях миниму-
ма априорной информации, — это один из перспективных методов
построения математических моделей.
Метод самоорганизации (активно пропагандируемый А.Г. Ивах-
ненко в 60-х годах прошлого века [3]) представляет собой метод по-
строения моделей, основанный на математической индукции. Такой
метод позволяет автоматически построить модель объекта оптималь-
ной сложности посредством многорядного перебора с использованием
ансамбля критериев селекции (АКС), заданного разработчиком, и дан-
ных наблюдений с помехами. С помощью разделения выборки наблю-
дений специальным образом, выбора ансамбля критериев селекции
58 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3
