возрастании их сложности является универсальным методом отыс-
кания модели оптимальной сложности. В процессе отбора значение
ансамбля критериев уменьшается и достигает минимума, что соответ-
ствует получению модели оптимальной сложности [3].
Классический алгоритм самоорганизации реализуется с помощью
громоздких процессов отбора, особенно когда используется полная
комбинация моделей-претендентов для синтеза промежуточных моде-
лей. В этом случае резко возрастает требование к вычислительным
ресурсам, т.е. необходимо обеспечить высокую скорость вычисления
и большой объем памяти БЦВМ.
При высокой маневренности динамического объекта в услови-
ях ограничения вычислительных ресурсов невозможно использовать
классический алгоритм самоорганизации для построения моделей.
В связи с этим разработан модифицированный алгоритм построения
моделей, удовлетворяющий конкретным требованиям при реализации:
компактность, простота и быстродействие. Предлагаются компакт-
ные прогнозирующие модели, являющиеся модификацией линейных
трендов Демарка и алгоритмов самоорганизации. Линейные тренды
Демарка отличаются простотой и позволяют определить тенденцию
изменения исследуемого процесса. При получении достаточных вы-
борок тренды модифицируются посредством метода самоорганизации
и тем самым повышается точность прогноза. Такие модели способны
быстро реагировать на маневр объекта и одновременно обеспечи-
вают необходимую точность прогнозирования. При ограниченной
длительности выборки и даже в условиях сенсорной депривации
разработанные модели могут эффективно прогнозировать состояния
управляемого объекта [4].
Поскольку ошибки измерительных систем и датчиков являются
первичным источником ошибок, повышение точности измерительного
комплекса – это одно из важных мероприятий для обеспечения точ-
ности СУ в целом. Исследован измерительный комплекс ЛА. Предло-
жены прогнозирующие модели погрешностей навигационных систем,
полученные посредством тренда Демарка, модифицированного мето-
дом самоорганизации. При маневрировании ЛАизмерительные вы-
борки ограничены, в этом случае для прогнозирования погрешностей
ИНС используются линейные тренды Демарка, а когда набираются
достаточные измерительные данные, то целесообразно использовать
нелинейные поправки, реализуемые с помощью метода самооргани-
зации. Использование модифицированных трендов Демарка позволя-
ет повысить точность прогноза. Модели переключаются в реальном
масштабе времени в зависимости от интенсивности маневрирования
ЛА. Такой алгоритм отличается простотой и способностью быстро
60 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3
