Φ = Φ
2
1
+
N
i
=1
Φ
2
2
i
+
N
i
=1
Φ
2
3
i
,
где
i
— номер компонента в системе,
i
= 1
, . . . , N
и
Φ
1
=
W
1
L
,
Φ
2
i
=
W
2
i
K
−
1
i
и
Φ
3
i
=
W
3
i
d
−
1
i
— оптимизируемые функции (
W
1
,
W
2
i
,
W
3
i
— соответствующие весовые коэффициенты).
В ряде случаев при проектировании вариообъектива задают огра-
ничения на максимальную длину системы
L
max
и минимально допу-
стимое расстояние
d
min
между соседними компонентами. В этом слу-
чае в целевую функцию целесообразно добавить штрафную функцию
Φ
4
=
e
W
4
(
L
−
L
max
)
+
N
i
=1
e
W
5
i
(
d
min
−
d
i
)
,
где
W
4
,
W
5
i
— весовые коэффициенты.
Параметры, по которым проводится оптимизация, представлены в
таблице и тексте статьи для каждой из девяти систем.
На основе предложенных методов были разработаны програм-
мы для расчета четырехкомпонентных систем с двумя подвижными
компонентами (законы перемещения компонентов представлены на
рис. 6). В качестве примера с помощью этих программ был рассчитан
Рис. 6. Законы перемещения компонентов системы типа 423
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3 39
