верхности объекта в направлении
(
n
1
, n
2
)
-го элемента его поверхно-
сти при
k
-м измерении.
Систему нелинейных уравнений (5) рационально предварительно
линеаризовать. Для этого выполним прежде всего процедуру табу-
ляции нормированной индикатрисы излучения
ρ θ
|
k
. С этой целью
интервал
[0
◦
,
90
◦
]
углов наблюдения
θ
разобьем с равномерным шагом
Δ
θ
=
π
/(2
M
)
на
M
интервалов. Предположим, что
w
k
4
[
n
] =
w
4
[
m
kn
]
,
если
(
m
kn
−
1) Δ
θ
˜
θ
k
[
n
] =
θ
k
[
n
1
, n
2
]
< m
kn
Δ
θ.
Здесь
w
4
[
m
] (
m
= 1
, . . . , M
)
— уровни квантования нормированной
индикатрисы излучения
ρ θ
|
k
, подлежащие идентификации по на-
бору ракурсных снимков;
m
kn
— уровень квантования индикатрисы,
соответствующий
(
n
1
, n
2
)
-му элементу поверхности цели и ее
k
-му
ракурсному снимку. Ясно также, что на этапе синтеза модельного изо-
бражения цели для компонент вектора
˙
W
04
справедливы оценки
w
04
[
n
] =
w
4
[
m
0
n
]
,
если
(
m
0
n
−
1) Δ
θ
˜
θ
0
[
n
]
< m
0
n
Δ
θ.
Вторым шагом линеаризации является логарифмирование системы
уравнений (5)
Ln (
w
3
[
n
]) + Ln (
w
4
[
m
kn
]) = Ln ˜
B
k
[
n
]
−
w
1
[
n
]
B
(
R
)
k
[
n
]
.
(6)
Рассмотрим усредненный коэффициент теплового излучения по
всем элементам поверхности
Δ
S
[
n
1
, n
2
]
,
n
1
= 1
, . . . , N
1
,
n
2
= 1
, . . .
. . . , N
2
:
E
0
=
1
N
N
n
=1
ε
0
[
n
]
.
В этом случае оценка усредненного коэффициента отражения цели
имеет вид
R
0
=
1
N
N
n
=1
w
1
[
n
] = 1
−
E
0
.
Тогда в качестве аппроксимаций правых частей системы уравнений
(6) удобно принять линейные члены следующего ряда Тейлора:
Ln ˜
B
k
[
n
]
−
w
1
[
n
]
B
(
R
)
k
[
n
]
≈
Ln
B
(
E
)
k
0
[
n
]
−
B
(
R
)
k
[
n
]
B
(
E
)
k
0
[
n
]
(
w
1
[
n
]
−
R
0
)
.
Здесь
B
(
E
)
k
0
[
n
] = ˜
B
k
[
n
]
−
R
0
B
(
R
)
k
[
n
]
(7)
— имеет смысл средней яркости
(
n
1
, n
2
)
-го пикселя на
k
-м снимке
объекта локации, обусловленной собственным излучением цели.
20 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3
