Математическое моделирование тепловизионного изображения 3D-объекта в ИК-координаторе цели - page 7

ности объекта. Напротив, матрица угловых коэффициентов
{
w
2
[
n, m
]
}
m
=1
,N
n
=1
,N
определяется способом пространственной дискре-
тизации поверхности цели. Этот способ, как отмечалось ранее, связан
с процедурой центрального проецирования пикселей синтезируемого
изображения на поверхность объекта локации. Наконец, вектор отсче-
тов нормированной индикатрисы излучения
W
04
=
w
04
[1]
, . . . , w
04
[
N
]
зависит от ракурса цели.
Иными словами, задача синтеза изображения объекта с априори
известной пространственной конфигурацией сводится к двухэтапной
вычислительной процедуре.
Прежде всего необходимо реконструировать неизвестные тепло-
физические параметры
˙
W
1
;
˙
W
3
и
˙
W
04
по относительно небольшому
набору экспериментально измеренных ракурсных снимков объекта ло-
кации. В дальнейшем изображение цели с заданного ракурса синтези-
руется на основе уравнения (4).
Идентификацию неизвестных параметров
˙
W
1
,
˙
W
3
и
˙
W
04
рацио-
нально осуществлять на основе решения
системы уравнений энер-
гетического баланса
(СУЭБ). Эта система составлена относитель-
но экспериментально измеренных распределений яркостей излучения
˜˙
B
k
[
n
] =
B
k
[
n
1
, n
2
]
для элементов поверхности объекта
Δ
S
[
n
1
, n
2
]
по
набору
k
= 1
, . . . , K
ракурсных снимков цели. Значение индекса
k
= 0
в этом случае удобно интерпретировать как индекс ракурса, заданно-
го пользователем, в направлении которого необходимо синтезировать
модельное изображение.
Отметим, что множество
Δ
S
[
n
1
, n
2
]
,
n
1
= 1
, . . . , N
1
,
n
2
= 1
, . . .
. . . , N
2
, предварительно получено центральным проецированием пик-
селей синтезируемого изображения на поверхность объекта. Анало-
гично уравнению (4) нетрудно получить СУЭБ:
w
3
[
n
]
w
k
4
[
n
] +
w
1
[
n
]
N
1
·
N
2
j
=1
w
2
[
n, j
] ˜˙
B
k
[
j
] = ˜˙
B
k
[
n
]
, k
= 1
, . . . , K,
(5)
где
n
принимает значения из интервала
[1
, N
]
, для которых инди-
каторная функция
˜˙
δ
k
[
n
] =
δ
k
[
n
1
, n
2
] = 0
, т.е. элемент поверхности
Δ
S
[
n
1
, n
2
]
не маскируется другими элементами по отношению к при-
емной системе при
k
-й ракурсной съемке.
Для сокращения последующих записей введем обозначение
B
(
R
)
k
[
n
] =
N
j
=1
w
2
[
n, j
] ˜
B
k
[
j
]
суммарной яркости излучения, отражаемого всеми элементами по-
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3 19
1,2,3,4,5,6 8,9,10,11,12,13
Powered by FlippingBook