Рис. 1. Системы координат
k
-й ракурсной съемки
быть получена из ЦСК при ее последовательных поворотах на углы
α
0
и
β
0
вокруг осей
O
t
Y
t
и
O
t
Z
k
. Наклонная дальность
L
0
отсчитывается
вдоль оси
O
t
X
0
от условного центра объекта до приемника. Картинная
плоскость
Y
0
O
t
Z
0
параллельна плоскости изображения цели;
O
0
R
X
0
R
Y
0
R
Z
0
R
— система координат приемника (СКП) может быть
получена из ЛСК ее поворотом на угол
γ
0
вокруг оси
O
t
X
0
и по-
следующим параллельным переносом в точку
O
0
R
с координатами
{
L
0
, y
0
, z
0
}
в ЛСК. Начало координат СКП задает положение центра
проецирования объекта на плоскость регистрируемого изображения.
Ось
O
0
R
X
0
R
задает положение оси приемной оптики регистрирующей
системы.
Положение пикселей синтезируемого изображения задают орто-
гональным растром в плоскости
Y
0
R
O
0
R
Z
0
R
с координатами узлов
(
n
1
Δ
Y
, n
2
Δ
Z
)
, где
Δ
Y
и
Δ
Z
— интервалы дискретизации по осям
Y
и
Z
. Синтезируемое изображение цели соответствует заданному
ракурсу
{
α
0
, β
0
, γ
0
}
. Пространственную дискретизацию поверхности
3D-объекта удобно задавать множеством линий визирования, прохо-
дящих через текущие пиксели изображения и центр проецирования в
точке
O
0
R
с координатами
{
L
0
, y
0
, z
0
}
в ЛСК.
Теплообмен излучением между элементами поверхности цели
Δ
S
[
n
1
, n
2
]
рассмотрим в частном случае, когда все площадки являют-
ся диффузными и серыми излучателями. По определению диффузно-
серой поверхности [1] ее коэффициент направленного теплового из-
лучения не зависит ни от полярного угла
θ
направления наблюдения,
ни от длины волны излучения
λ
, но зависит от температуры поверх-
ности
T
S
.
14 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3
