Рис. 2. Функциональная схема, реализующая алгоритм определения грубой вре-
менной задержки и точного частотного сдвига:
( )
∗
— комплексное сопряжение; abs и arg — вычислители модуля и аргумента
комплексной величины; argmax — вычислитель аргумента максимального значения
дальность до цели:
V
цор
=
λf
д
2
=
λdω
4
π
=
λδ
ω
ω
п
4
π
=
−
λ
4
πNT
arg ˙
R
(
k
T
) ;
R
ц
=
Tk
T
,
(16)
где
λ
— длина волны Грч на рис. 1.
Метод поражения цели.
Основной задачей СБЛ является опре-
деление оптимального момента подрыва БЧ, т.е. выдача команды на
подрыв. Поскольку решающее взаимодействие системы с целью про-
исходит на расстоянии, не превышающем несколько километров, ско-
рости ракеты, осколков БЧ и цели можно считать постоянными по
модулю и направлению. Таким образом, для поражения цели необхо-
димо и достаточно определить ее скорость по модулю и направлению,
а также дальность до цели.
На рис. 3 представлен пример случайных условий встречи ракеты
и цели. В абсолютной системе координат скорость ракеты
V
р
, а ско-
рость цели
V
ц
. Рассмотрим систему координат относительно ракеты,
в которой скорость цели
V
цо
, скорость ракеты равна нулю, а осколки
вылетают перпендикулярно оси ракеты со скоростью
V
с
.
Диаграмма направленности представляет собой конус, ось которо-
го совпадает с осью ракеты. В точке локации происходит обнаружение
цели, определение параметров ее движения и формирование задерж-
ки на подрыв БЧ. Основной задачей СБЛ является формирование за-
держки сигнала на подрыв
t
таким образом, чтобы осколок и цель
встретились в одной точке при минимальных затратах ресурсов БЧ.
Каждый летательный аппарат имеет верхнее ограничение по
скорости. Обозначим диапазон скоростей цели
0
. . . V
ц max
и ракеты
V
p min
. . . V
p max
. Таким образом, годограф относительных скоростей
V
цo
в пространстве представляет собой вытянутый шар V, как показано
на рис. 4.
При этом каждый осколок, движущийся со скоростью
V
с
i
, предна-
значен для поражения определенного диапазона относительных скоро-
стей, годограф которых образует площадь
S
. Для дальнейших расчетов
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 1 93
