выражения (30):
∂
ln
W
(
co˙nv
|
K
у
, σ
2
1
)
∂σ
2
1
= 0
⇒
σ
2
1
=
co˙nv
−
K
у
˙
h
у
co˙nv
−
K
у
˙
h
у
H
N
ИХ
.
(33)
Максимально правдоподобная оценка
σ
2
2
может быть найдена из
выражения (34) по формуле
∂
ln
W
(
co˙nv
|
σ
2
2
)
∂σ
2
2
= 0
⇒
σ
2
2
=
co˙nvco˙nv
H
N
ИХ
,
(34)
Для получения границы раздела “свой–чужой” составим отноше-
ние правдоподобия, используя формулы (30) и (31), а затем сравним
его с порогом
L
:
L <
ln
W
(
co˙nv
|
K
у
, σ
2
1
)
W
(
co˙nv
|
σ
2
2
)
,
L < N
ИХ
ln
σ
2
2
σ
2
1
−
co˙nv
−
K
у
˙
h
у
co˙nv
−
K
у
˙
h
у
H
2
σ
2
1
+
|
co˙nv
|
2
2
σ
2
2
.
(35)
Выражение (35) с учетом уравнений (33) и (34) преобразуется к
виду
L < N
ИХ
ln
σ
2
2
σ
2
1
,
L < N
ИХ
ln
co˙nv
co˙nv
H
co˙nv
−
K
у
˙
h
у
co˙nv
−
K
у
˙
h
у
H
,
L
N
ИХ
<
ln
|
co˙nv
|
2
˙
h
у
2
|
co˙nv
|
2
˙
h
у
2
−
Re
2
˙
h
у
co˙nv
H
,
1
−
e
−
L
N
ИХ
<
Re
2
˙
h
у
co˙nv
H
|
co˙nv
|
2
˙
h
у
2
.
(36)
При выполнении условия (36) можно утверждать, что с вероятно-
стью, определяемой порогом
L
, свертка
˙
r
п
(
l
)
∗
˙
g
(
l
)
является зашум-
ленной ИХ “своего” объекта. На рис. 8 приведены результаты расчета
отношения
О
=
Re
2
( ˙
h
у
co˙nv
H
)
|
co˙nv
|
2
|
˙
h
у
|
2
и порога
П
= 1
−
e
−
L
N
ИХ
в случае,
когда
N
ИХ
= 16
, объект локации состоит из трех БТ, а положение ИХ
в свертке
˙
r
п
(
l
)
∗
˙
g
(
l
)
не известно.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 1 101
