причем
σ
определяем по формуле (23), а
β
k
β
i
— по графику на рис. 7.
Априорное знание ИХ объекта локации позволяет реализовать систему
распознавания. При этом распознать объект можно только после его
обнаружения. Измерив ИХ известного объекта для каждого ракурса
˙
h
ϕ,θ
(
l
)
(
ϕ
— угол места,
θ
— азимут), получаем усредненную ИХ по
формуле
˙
h
у
(
l
) =
π
ϕ
=
−
π
π
θ
=0
˙
h
ϕ,θ
(
l
)
W
р
(
ϕ, θ
)
,
(27)
где
W
р
(
ϕ, θ
)
— вероятность ракурса
(
ϕ, θ
)
. С помощью формулы (20)
можно найти смесь
˙
h
(
l
) + ˙
p
(
l
)
, где
˙
h
(
l
)
— ИХ некоторого объекта, а
˙
p
(
l
)
— БШ неизвестной мощности. В связи с этим возникает вопрос:
относится ли
˙
h
(
l
)
к усредненной ИХ
˙
h
у
(
l
)
, т.е. “свой” объект или
“чужой”? С учетом формул (20) и (25) в случае локации “своего”
объекта справедливо равенство
co˙nv
(
l
) =
K
у
˙
h
у
(
l
) + ˙
p
(
l
)
,
(28)
где
K
у
— неизвестный заранее коэффициент, а в случае локации “чу-
жого” объекта
co˙nv
(
l
) = ˙
u
(
l
)
,
(29)
где
˙
u
(
l
)
— БШ, который является сигналом, отраженным от неиз-
вестного объекта. При этом
σ
2
1
— неизвестная мощность шума
˙
p
(
l
)
,
σ
2
2
— неизвестная мощность шума
˙
u
(
l
)
. Таким образом, ПРВ свертки
˙
r
п
(
l
)
∗
˙
g
(
l
)
для “своего” объекта согласно данным работы [3] имеет
вид
W
co˙nv
|
K
у
, σ
2
1
=
=
1
(2
πσ
2
1
)
N
ИХ
exp
⎛
⎜⎝
−
co˙nv
−
K
у
˙
h
у
co˙nv
−
K
у
˙
h
у
H
2
σ
2
1
⎞
⎟⎠
,
(30)
а для “чужого” объекта —
W
co˙nv
|
σ
2
2
=
1
(2
πσ
2
2
)
N
ИХ
exp
−
co˙nv
·
co˙nv
H
2
σ
2
2
,
(31)
где
N
ИХ
— длительность ИХ. Максимально правдоподобная оценка
K
у
может быть найдена из выражения (30):
∂
ln
W
(
co˙nv
|
K
у
, σ
2
1
)
∂K
у
= 0
⇒
K
у
=
Re
˙
h
у
co˙nv
H
˙
h
у
2
.
(32)
Максимально правдоподобная оценка
σ
2
1
может быть найдена из
100 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 1
