12 / 18
Н.И. Гамазов, В.И. Новиков
58
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 3
циркуляции вокруг подводного объекта и затягивании образующихся петель
кабеля, для гладкого протяженного объекта (рис. 6,
а
и
б
) и объекта с выступа-
ющими частями (рис. 6,
в
и
г
) приведены на рис. 6. Было смоделировано про-
хождение ТНПА сквозь одиночную замкнутую петлю кабеля (рис. 7,
а
) и сквозь
множественные петли кабеля, образующиеся при неконтролируемом разматы-
вании кабеля (рис. 7,
б
). Предельный случай множественного запутывания ка-
беля показан на рис. 7,
в
, зависимость показателя
FPS
от числа элементов кабе-
ля, участвующих во взаимных соударениях (без соударений с ТНПА) при
множественном запутывании, — на рис. 8.
Рис. 6.
Моделирование запутывания кабеля вокруг протяженного подводного гладкого
объекта при числе элементов кабеля 340 (
а
,
б
) и объекта с выступающими частями при
числе элементов кабеля 262 (
в
,
г
):
а
,
в
— промежуточная стадия (кабель не натянут);
б
,
г
— конечная стадия (кабель натянут за счет
подвсплытия ТНПА);
1
—
подводный объект;
2
— кабель;
3
— ТНПА (
FPS
= 60; вид сцены
«от третьего лица»)
Полученные результаты позволяют сделать следующие выводы. Если число
объектов, участвующих в соударениях и определяющих запутывание, относи-
тельно невелико, то встроенный физический процессор
Bullet
пакета
BGE
вполне удовлетворительно справляется с их расчетом без заметного снижения
показателя
FPS
, т. е. получаем картину соударений и, соответственно, запутыва-
ния кабеля, в реальном времени (см. рис. 6, рис. 7,
б
). Начиная с некоторого
числа объектов, участвующих в соударениях, показатель
FPS
начинает умень-
шаться, причем весьма существенно. Отметим, что, если в соударениях элемен-
тов кабеля, соответственно, в запутывании, участвует и ТНПА, то критические
значения показателя
FPS
достигаются при меньшем числе элементов.