3 / 14
Е.М. Воронов, А.М. Савчук, И.А. Спокойный
128
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 6
ограничение
огр
,
a
a
C C
подставляя выражение (2), можно получить условие,
которому должны удовлетворять значения перегрузок
y
n
и
:
z
n
огр
2 2
.
y z
a
n n mg
C
qS
(3)
Для отражения в модели изделия динамики контура стабилизации (инерци-
онности) вводят апериодические звенья с постоянной времени
0,3
S
T
с. Таким
образом, в систему (1) добавятся еще два уравнения:
,
.
y
y
y
z
z
z
S
S
dn n n dn n n
dt
T dt
T
Общие требования к оптимизации алгоритма наведения ОУ формулируются
следующим образом:
максимизация скорости подхода
т
V
к точке интереса;
минимизация промаха
т
р ц
;
X X X
минимизация времени полета
;
f
T
обеспечение заданного угла подхода
т
к точке интереса;
минимизация на конечном участке избыточной перегрузки (заданная пе-
регрузка должна удовлетворять выражению
n
y
– cosθ < 0,1).
Чтобы полностью определить решаемую задачу, необходимо задать диапа-
зон начальных условий, для которых планируется применение МАСП.
Диапазон начальных условий пуска ракеты
Скорость пуска ракеты ..................................................................
10...100 м/с
V
Угол наклона траектории ракеты................................................ θ = –π/6…π/4
Угол пути ........................................................................................... ψ = –π/4…π/4
Высота пуска.....................................................................................
Н
= 50…3000 м
Максимальная дальность применения ......................................
D
max
= 15 000 м
Закон наведения.
Для получения стабилизирующих компонент МПУ пред-
ставим систему дифференциальных уравнений (1) в следующем виде:
1
7
2
7
2
2
1
3
1
2
4 1
2
5 1
2
3
6
1
2
3
7
1
sin ;
cos ;
;
cos
sin ;
cos cos ;
cos sin ;
( ),
xa
y
z
m
x
Pg C qS x g x
x
g x
n
x
x
n g
x
x x
x x x
x x x x
x x x x
x f t
(4)
где
1
2
3
4
5
6
7
;
;
;
;
;
;
.
g
g
x V x
x
x H x X x Z x m