126
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 6
УДК 517.977:519.876.2
DOI: 10.18698/0236-3933-2016-6-126-139
МНОГОКРИТЕРИАЛЬНО
-
ОПТИМАЛЬНЫЙ НЕЛИНЕЙНЫЙ МЕТОД
ПРОСТРАНСТВЕННОГО НАВЕДЕНИЯ
Е.М. Воронов
1
emvoronov@mail.ruА.М. Савчук
1,2
И.А. Спокойный
1
spokoiniy@gmail.comС.И. Сычев
2
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
2
АО «Корпорация «Тактическое ракетное вооружение», г. Королёв,
Московская обл., Российская Федерация
Аннотация
Ключевые слова
Предложен метод получения многокритериально-опти-
мального пространственного (двухканального) закона
управления в задаче наведения массовых авиационных
средств поражения на цель. Основу метода составляет
разработанный подход синтеза многопрограммного
позиционного управления, в котором для получения
стабилизирующих компонент, обеспечивающих асимп-
тотическую устойчивость программным траекториям,
применяется синергетический подход А.А. Колесникова
к аналитическому конструированию агрегированных
регуляторов
Многокритериальная оптими-
зация, позиционное управление,
нелинейный синтез, метод на-
ведения, агрегированные регуля-
торы
Поступила в редакцию 04.05.2016
©МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016
Введение.
Задача построения оптимального управления в режиме реального
времени сложными нелинейными динамическими объектами такими, напри-
мер, как авиационные средства поражения, является чрезвычайно сложной, и
до сих пор нет каких-либо общих подходов, позволяющих без линеаризации
системы и использования только одного квадратичного критерия, обычно ха-
рактеризующего точность наведения, синтезировать управление [1, 2].
Рассмотрим метод формирования многокритериально-оптимального нели-
нейного закона пространственного наведения на примере образца массового авиа-
ционного средства поражения (МАСП) с конкретными характеристиками. Теоре-
тические и алгоритмические положения способа синтеза многопрограммного по-
зиционного управления (МПУ) наиболее полно представлены в работах [3–6].
С синергетическим подходом управления, являющимся неотъемлемой частью ме-
тодики, можно ознакомиться, например, в работах [7–12]. Основными этапами
формирования закона управления на основе МПУ являются следующие.
1. Получение стабилизирующих компонент (СК) МПУ, т. е. определение
аналитических зависимостей от текущего состояния объекта управления (ОУ),
придающих притягивающие (асимптотические) свойства многокритериально-
оптимальным программным траекториям. Выбор конкретных значений пара-
метров сходимости.