Многокритериально-оптимальный нелинейный метод пространственного наведения
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 6
137
16.
Ehrgott M.
Multicriteria optimization. Berlin: Springer, 2005. 323 p.
17.
Voronin A.N.
A method for multicriteria optimization of dynamic control systems // Arti-
ficial intelligence and application. 2014. Vol. 1. No. 3. Р. 1–12. DOI: 10.15764/AIA.2014.03001
Воронов Евгений Михайлович
— д-р техн. наук, профессор кафедры «Системы авто-
матического управления» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005,
Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5).
Савчук Алексей Михайлович
— инженер НУК ИУ МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская
Федерация, 105005, Москва, ул. 2-я Бауманская ул., д. 5), начальник отдела АО «Корпо-
рация «Тактическое ракетное вооружение» (Российская Федерация, 141080, Московская
обл., г. Королёв, ул. Ильича, д. 7).
Спокойный Иван Александрович
— аспирант кафедры «Системы автоматического
управления» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бау-
манская ул., д. 5).
Сычев Станислав Игоревич
— начальник отдела ОКБ АО «Корпорация «Тактическое
ракетное вооружение» (Российская Федерация, 141080, Московская обл., г. Королёв,
ул. Ильича, д. 7).
Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:
Воронов Е.М., Савчук А.М., Спокойный И.А., Сычев С.И. Многокритериально-оптималь-
ный нелинейный метод пространственного наведения // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Сер. Приборостроение. 2016. № 6. C. 126–139. DOI: 10.18698/0236-3933-2016-6-126-139
MULTICRITERION OPTIMAL SPATIAL NONLINEAR
GUIDANCE METHOD
E.M. Voronov
1
emvoronov@mail.ruA.M. Savchuk
1,2
I.A. Spokoinyi
1
spokoiniy@gmail.comS.I. Sychev
2
1
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
2
Tactical Missiles Corporation, Korolev, Moscow Region, Russian Federation
Abstract
Keywords
This research suggests a method for obtaining multicriteri-
on optimal spatial (two-channel) control law in the task of
massive aircraft weapons (MAW) guidance on a target.
Theoretical foundation of this method involves the devel-
oped approach to the synthesis of multi-program position
control. In this approach the stabilizing components that
provides program trajectories with asymptotic stability, are
obtained by applying A.A. Kolesnikov's synergetic approach
of analytical design of aggregated regulators (ADAR)
Multicriterion optimization, posi-
tioning control, nonlinear synthe-
sis, guidance method, aggregated
regulators