| 
Все статьи автора "Лесков А.Г."
Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц
| Авторы: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 07.12.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #6(123)/2018 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2018-6-102-111 | |
| Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Информационно-измерительные и управляющие системы | |
| Ключевые слова: антропоморфный робот, разветвленная кинематическая цепь, блочная матрица, задачи кинематики | |
Расчет областей пересечения поверхностей захватных устройств манипуляторов и деформируемых объектов при планировании и моделировании захвата
| Авторы: Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 06.12.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #6(111)/2016 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2016-6-97-114 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системы автоматизации проектирования | |
| Ключевые слова: захват, деформируемый объект, моделирование, пересечение полигональных моделей, Oriented Bounding Box, VP-дерево | |
Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двустороннего действия
| Авторы: Лесков А.Г., Морошкин С.Д. | Опубликовано: 17.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #2(91)/2013 | |
| DOI: | |
| Раздел: Информатика и вычислительная техника | |
| Ключевые слова: активное отображение сил и моментов, системы управления двустороннего действия, контактные операции | |
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота
| Авторы: Лесков А.Г., Калеватых И.А. | Опубликовано: 10.06.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #4(89)/2012 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: двурукие манипуляционные роботы, контактные операции, податливое движение, согласованное управление, управление по положению, управление по силе | |
Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота
| Авторы: Калеватых И.А., Лесков А.Г. | Опубликовано: 16.05.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #1(90)/2013 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: двурукие манипуляционные роботы, контактные операции, податливое движение, исследование устойчивости | |