Поиск по ключевому слову "исследование устойчивости"
Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота
Авторы: Калеватых И.А., Лесков А.Г. | Опубликовано: 16.05.2013 |
Опубликовано в выпуске: #1(90)/2013 | |
DOI: | |
Раздел: Системы управления | |
Ключевые слова: двурукие манипуляционные роботы, контактные операции, податливое движение, исследование устойчивости |