| 
Поиск по ключевому слову "контактные операции"
Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двустороннего действия
| Авторы: Лесков А.Г., Морошкин С.Д. | Опубликовано: 17.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #2(91)/2013 | |
| DOI: | |
| Раздел: Информатика и вычислительная техника | |
| Ключевые слова: активное отображение сил и моментов, системы управления двустороннего действия, контактные операции | |
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота
| Авторы: Лесков А.Г., Калеватых И.А. | Опубликовано: 10.06.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #4(89)/2012 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: двурукие манипуляционные роботы, контактные операции, податливое движение, согласованное управление, управление по положению, управление по силе | |
Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота
| Авторы: Калеватых И.А., Лесков А.Г. | Опубликовано: 16.05.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #1(90)/2013 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: двурукие манипуляционные роботы, контактные операции, податливое движение, исследование устойчивости | |