Выпуск: №4 (89)
Оглавление номераСистемы управления
Субоптимальное равновесное позиционное управление многообъектной системой на основе многопрограммной стабилизации
Авторы: Воронов Е.М., Карпунин А.А., Фролов С.В., Чжан Сянь Цзянь |   |
Раздел: Системы управления |
|
Ключевые слова: многокритериальный синтез, позиционное управление, многопрограммная стабилизация, динамика конфликта, билинейная модель, равновесие, динамическая самоорганизация |
Последовательная структурно-параметрическая оптимизация моделей в едином технологическом цикле баллистико-навигационного обеспечения оперативного управления космическими полетами
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота
Авторы: Лесков А.Г., Калеватых И.А. |   |
Раздел: Системы управления |
|
Ключевые слова: двурукие манипуляционные роботы, контактные операции, податливое движение, согласованное управление, управление по положению, управление по силе |
Информатика и вычислительная техника
Модернизация процесса измерений интервалов времени в операционных системах современных компьютеров
Авторы: Иванов И.П., Кондратьев А.Ю., Лохтуров В.А. |   |
Ключевые слова: компьютерная сеть, компьютерные технологии, утилита, модификация, операционная система, коммутатор, сервер |
Построение, оптимизация и модификация процессов
Авторы: Девятков В.В. |   |
Ключевые слова: модификация, процесс, процессные выражения, построение, оптимизация |
Оценка времени соединения двух таблиц в параллельной колоночной системе баз данных
Радиоэлектроника
Перспективы разработки нелинейных преобразователей радиосигналов на базе резонансно-туннельных нанодиодов
Исследование возможности использования терагерцовых изображающих систем для медицинской диагностики
Авторы: Зайцев К.И., Карасик В.Е., Королева С.А., Фокина И.Н. |   |
Раздел: Радиоэлектроника |
|
Ключевые слова: терагерцовое излучение, изображающая система, параметрическое изображение, ранняя диагностика заболеваний кожи |