Поиск по ключевому слову "захват"
Расчет областей пересечения поверхностей захватных устройств манипуляторов и деформируемых объектов при планировании и моделировании захвата
Авторы: Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 06.12.2016 |
Опубликовано в выпуске: #6(111)/2016 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2016-6-97-114 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системы автоматизации проектирования | |
Ключевые слова: захват, деформируемый объект, моделирование, пересечение полигональных моделей, Oriented Bounding Box, VP-дерево |