54
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2016. № 3
,
1
cos
p q
D
L
dt
d
.
(3)
Уравнение (3) интегрируется при начальном условии
0
0.
t
Однако каждому указанному полуинтервалу
на оси времени
должно
быть сопоставлено начальное значение на оси фаз
.
На первом полу-
интервале
0
2
R
t T
фазовое уравнение (1) имеет вид
1
,
cos
R S
L
dt
d
а его решение может быть представлено как
1
0
0
.
2
cos
R
R S
L
T
d
Здесь
0
—
произвольно заданная начальная фаза;
1
—
неизвестная
фаза.
На втором полуинтервале
2 2 2
R
R
T t
T
фазовое уравнение име-
ет вид
1
,
cos
R S
L
dt
d
а его решение может быть представлено как
2
1
2
,
2 2
cos
R R
R S
L
T T
d
где
1 2
,
—
неизвестные граничные фазы.
На третьем полуинтервале
2 2 3 2
R
R
T t
T
фазовое уравнение
снова имеет вид
1
,
cos
R S
L
dt
d
а его решение может быть представлено как
3
2
3 2
,
2 2
cos
R
R
R S
L
T T
d
где
2 3
,
— неизвестные граничные фазы.