60
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2016. № 3
уравнение (17) имеет постоянную по времени правую часть и может
быть представлено в виде
1
.
cos
q
D
L
dt
d
(18)
Уравнение (18) интегрируется при начальном условии
0
0.
t
Каждому указанному полупериоду на оси времени
должно быть сопо-
ставлено начальное значение на оси фаз
.
Поясним смысл этого
утверждения. На первом полупериоде
0
2
S
t T
фазовое уравне-
ние (17) имеет вид
1
,
cos
S
L
dt
d
а его решение —
1
0
0
,
2
cos
R
S
L
T
d
(19)
где
0
— произвольно заданная начальная фаза;
1
— неизвестная
фаза. На втором полупериоде
2 2 2
S
S
T t
T
фазовое уравнение
принимает вид
1
,
cos
S
L
dt
d
а его решение можно представить как
1
2
2
.
2 2
cos
R R
S
L
T T
d
(20)
Здесь
1 2
,
— неизвестные граничные фазы. При выполнении не-
равенств
1,
1
S
S L
из (19) получим
1
0
2
cos
S
S
L
T
d
1
1
0
0
1
1
cos
1
cos
1
L
L
S
S
S
S
d
d
1
0
1
0
2
1 1
cos
.
L
S
S
S
d
(21)