15 / 18
38
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2016. № 3
Результаты применения двухэтапной вычислительной процедуры
формирования рабочей области варьируемых параметров трехканаль-
ной ССт в виде системы интервальных ограничений представлены в
табл. 2. Ограничения приведены для точек № 1, 3, 5, 7, 8, 13.
Таблица 2
Результаты применения двухэтапной вычислительной процедуры
формирования рабочей области варьируемых параметров
трехканальной ССт БЛА в виде системы интервальных ограничений
min
q
(числитель),
max
q
(знаменатель)
Варьиру-
емый
параметр
Точка
№ 1
№ 3
№ 5
№ 7
№ 8
№ 13
z
K
0,32/0,80 0,18/0,65 0,092/0,150 0,097/0,119 0,085/0,110 0,062/0,190
y
n
K
31/70
12/34
1,2/3,3
1,113/2,1 0,29/0,97
1,3/3,7
y
sn
K
15/30
7,6/70
0,8/18
10/18
0,45/4,60
0,2/12,0
y
K
0,17/0,7
0,18/0,54 0,11/0,19 0,082/0,130 0,061/0,130 0,065/0,16
z
n
K
30/37
15/33
1,7/3,5
1,3/2,3
0,67/0,94
1,4/4,0
z
sn
K
0,49/1,6
5,3/67
0,58/12
0,46/22
0,03/0,35 0,056/9,30
x
K
0,20/0,76 0,10/0,24 0,014/0,070 0,012/0,057 0,03/0,05 0,018/0,054
K
8,1/11,0
5,1/13,0
0,79/4,40
1,4/3,6
0,53/1,42
1,6/3,9
s
K
3,9/22,0
3,2/25,0
0,27/2,20
0,8/3,5 1,148/1,690 1,52/19,0
Анализ полученных результатов показывает, что размеры и поло-
жение рабочей области
Q
в пространстве параметров
,
z
K
,
y
n
K
,
y
sn
K
,
y
K
,
z
n
K
,
z
sn
K
,
x
K
,
K
s
K
ССт существенно зависят от условий полета, со-
ответствующих различным точкам зоны применимости БЛА. Таким
образом, необходима адаптация параметров ССт
к условиям полета
БЛА. Задача многокритериальной оптимизации параметров ССт долж-
на решаться отдельно для каждой выделенной точки зоны применения
БЛА с последующей интерполяцией в виде поверхностей адаптации.
Заключение.
Разработана формализованная методика формирова-
ния рабочей области варьируемых параметров ССт БЛА на основе
представления исходной задачи в виде задачи многокритериальной оп-
тимизации и применения комплекса генетических алгоритмов много-
критериальной оптимизации.
Решена задача формирования рабочей области варьируемых пара-
метров трехканальной ССт для различных точек зоны применения
БЛА, что обеспечивает возможность планирования законов траектор-
ной адаптации параметров ССт.