8 / 13
p
13
= cos
A
1
cos
h
1
(sin
A
2
sin
w
2
−
cos
A
2
cos
w
2
sin
h
2
)
−
−
sin
A
1
cos
h
1
(cos
A
2
sin
w
2
+ sin
A
2
cos
w
2
sin
h
2
)+
+ sin
h
1
cos
h
2
cos
w
2
;
p
21
= (cos
A
1
sin
w
1
+ sin
A
1
cos
w
1
sin
h
1
)
×
×
(cos
A
2
cos
w
2
+ sin
A
2
sin
w
2
sin
h
2
)
−
−
(sin
A
1
sin
w
1
−
cos
A
1
cos
w
1
sin
h
1
)
×
×
(sin
A
2
cos
w
2
+ cos
A
2
sin
w
2
sin
h
2
)
−
−
cos
h
1
cos
h
2
cos
w
1
sin
w
2
;
p
22
= (sin
A
1
cos
w
1
+ cos
A
1
sin
w
1
sin
h
1
)
×
×
(sin
A
2
cos
w
2
+ cos
A
2
sin
w
2
sin
h
2
) +
+(cos
A
1
cos
w
1
−
sin
A
1
sin
w
1
sin
h
1
)
×
×
(cos
A
2
cos
w
2
−
sin
A
2
sin
w
2
sin
h
2
)+
+ cos
h
1
cos
h
2
sin
w
1
sin
w
2
;
p
23
= cos
A
1
cos
h
1
(sin
A
2
cos
w
2
+ cos
A
2
sin
w
2
sin
h
2
)
−
−
sin
A
1
cos
h
1
(cos
A
2
cos
w
2
−
sin
A
2
sin
w
2
sin
h
2
)
−
−
sin
h
1
cos
h
2
sin
w
2
;
p
31
= cos
A
2
cos
h
2
(sin
A
1
sin
w
1
−
cos
A
1
cos
w
1
sin
h
1
)
−
−
sin
A
2
cos
h
2
(cos
A
1
sin
w
1
+ sin
A
1
cos
w
1
sin
h
1
)+
+ cos
h
1
sin
h
2
cos
w
1
;
p
32
= cos
A
2
cos
h
2
(sin
A
1
cos
w
1
+ cos
A
1
sin
w
1
sin
h
1
)
−
−
sin
A
2
cos
h
2
(cos
A
1
cos
w
1
−
sin
A
1
sin
w
1
sin
h
1
)
−
−
cos
A
1
sin
h
2
sin
w
1
;
p
33
= cos
A
1
cos
h
1
cos
A
2
cos
h
2
+
+ sin
A
1
cos
h
1
sin
A
2
cos
h
2
+
+ sin
h
1
sin
h
2
.
Матрицы
R
и
P
— это матрицы размера 3
×
3. Приравняв каждый
элемент третьей строки одной матрицы соответствующим элементам
другой матрицы, получаем:
r
31
(
α
1
, β
1
, θ
1
, α
2
, β
2
,
) =
p
31
(
A
1
, h
1
, w
1
, A
2
, h
2
);
r
32
(
α
1
, β
1
, θ
1
, α
2
, β
2
,
) =
p
32
(
A
1
, h
1
, w
1
, A
2
, h
2
);
r
33
(
α
1
, β
1
, α
2
, β
2
,
) =
p
33
(
A
1
, h
1
, A
2
, h
2
)
.
(6)
Значения
θ
1
, A
2
, h
2
известны приближенно. Очевидно, что с учетом
погрешностей величины
r
и
p
не равны друг другу. Найдем поправки
к
δθ
1
, δA
2
, δh
2
.
22 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 2