10 / 13
c
00
=
∂p
33
∂h
2
=
−
cos
A
1
cos
h
1
cos
A
2
sin
h
2
−
−
sin
A
1
cos
h
1
sin
A
2
sin
h
2
+ sin
h
1
cos
h
2
.
Представим уравнения поправок в следующем виде:
r
31
+
aδθ
1
−
p
31
−
bδA
2
−
cδh
2
=
v
;
r
32
+
a
0
δθ
1
−
p
32
−
b
0
δA
2
−
c
0
δh
2
=
v
0
;
r
33
−
p
33
−
b
00
δA
2
−
c
00
δh
2
=
v
00
.
(8)
Уравнения решаются методом последовательных приближений,
пока не выполнен критерий остановки итерационного процесса, в
качестве которого можно взять выполнение условия малости прира-
щения аргумента
|
x
n
+1
−
x
n
|
< ε
, где в качестве аргумента подставля-
ются значения
θ
1
, A
2
, h
2
, а
ε
— задаваемая малая величина.
В результате решения приведенных уравнений по методу Ньютона
[5] вычисляются уточненные значения взаимного положения ЗД
A
2
, h
2
.
Добавим к уравнениям (6) еще уравнения:
r
13
(
α
1
, β
1
, α
2
, β
2
, θ
2
) =
p
13
(
A
1
, h
1
, A
2
, h
2
, w
2
)
,
r
23
(
α
1
, β
1
, α
2
, β
2
, θ
2
) =
p
23
(
A
1
, h
1
, A
2
, h
2
, w
2
)
.
(9)
Откуда, используя приведенный алгоритм, найдем оставшееся зна-
чение
w
2
.
В итоге получим уточненные параметры положения ЗД2 (
A
2
, h
2
, w
2
).
Значения усредняются для нескольких последовательных измерений
ЗД в режиме калибровки.
Аналогично уточняются параметры
A
i
, h
i
, w
i
взаимной угловой
ориентации каждого ЗД, входящего в состав ОЭА, относительно ЗД
выбранного базовым.
Калибровка расположения базового ЗД в ПСК.
Взаимное рас-
положение базового ЗД и ПСК, имеющей физическую реализацию в
виде базовой куб-призмы, было однозначно определено при сборке и
юстировке, однако при эксплуатации на орбите вследствие многочи-
сленных факторов этот параметр претерпит изменения. Для вычисле-
ния поправочных коэффициентов, согласующих положение СК ЗД1 в
ПСК, применяют два основных метода: съемку опорных точек на Зем-
ле и режим астрономического контроля согласования осей (АКСО).
Выбор одного из этих методов во многом зависит от возможностей и
предназначения оптико-электронной аппаратуры.
При согласовании ПСК и СК ЗД в режиме АКСО оптико-электрон-
ной аппаратуры проводит сканирование звездного поля с постоянной
угловой скоростью, получение снимков с телескопа происходит син-
хронно с определением ориентации ЗД. Полученные снимки анали-
зируются, на основании известных звездных скоплений происходит
24 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 2