Синтез динамических моделей информационного управления в многоагентных сетях

1 / 9

СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ
И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
УДК 681.51
СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ИНФОРМАЦИОННОГО
УПРАВЛЕНИЯ В МНОГОАГЕНТНЫХ СЕТЯХ ∗
Н.Е. Зубов1,2 , Е.А. Микрин1,2, В.Н. Рябченко1,2
1 ОАО “Ракетно-космическая корпорация “Энергия” имени С.П. Корол¨ева”,
Корол¨ев, Московская обл., Российская Федерация
e-mail:
2 МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
Построены ленточные матрицы динамической модели информационного упра-
вления многоагентной сети, представляющей собой ориентированный граф, в
котором имеется множество вершин (агентов) и множество дуг, отражаю-
щих связи между агентами. Установлена взаимосвязь между управляемостью
этой модели и устойчивостью поведения. Разработан метод синтеза дина-
мической модели информационного управления многоагентной сетью, обеспе-
чивающий заданный спектр при управлении по состоянию. В основу синтеза
положена многоуровневая декомпозиция дискретной линейной модели инфор-
мационного обеспечения. Получены законы управления, гарантирующие окон-
чание переходного процесса не более чем за число тактов, равное размерности
вектора состояния модели информационного обеспечения.
Ключевые слова: многоагентная сеть, динамическая модель, информационное
управление, ленточная матрица управляемости, устойчивость, спектр, декомпо-
зиция, управление, обратная связь.
DYNAMIC MODELS SYNTHESYS OF INFORMATIONAL CONTROL
IN MULTIAGENT NETWORKS
N.E. Zubov1 ,2, E.A. Mikrin1,2 , V.N. Ryabchenko1 ,2
1 OAO “S.P. Korolev Rocket and Space Corporation “Energiya”,
Korolev, Moscow region, Russian Federation
e-mail:
2 Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
The authors have built the band matrixes of the dynamic model of information control
for multiagent network, which is the oriented graph with the set of vertexes (agents)
and the set of arcs, representing connections between agents. The relationship
between the controllability of this model and stabile behavior is defined. The method
of synthesis for a dynamic model of information control is devised for multiagent
∗Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект
№ 14-11-00046).
58 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 1