кремния угол начального изгиба упругошарнирной балки при нагре-
вании уменьшается, а при охлаждении относительно начальной тем-
пературы увеличивается.
Методика эксперимента.
При проведении эксперимента оценива-
емыми характеристиками являлись: сила, возникающая на хвостовике
балки теплового микроактюатора и угол деформации (поворота) балки
теплового микроактюатора при различных ее положениях.
В основе методики измерения силовых характеристик тепловых
микроактюаторов лежит применение цифровых высокоточных преци-
зионных весов, а также элементарной кинематической системы, свя-
зывающей образец теплового микроактюатора и предметный столик
весов. Благодаря высокой точности измерительного инструмента —
весов, возможно измерение очень малых нагрузок.
Для проведения испытаний были выбраны весы AF-R220CE фир-
мы ViBRA, применяемые в химических лабораториях и на производ-
стве для взвешивания предметов небольшой массы (до 220 г). Схема
установки приведена на рис. 2. На опоре, располагаемой рядом с ве-
сами, крепится металлическая ось
1
. Ось закрепляется с возможно-
стью вращения с минимальным трением (например, упираясь своими
концами в магниты, расположенные на опоре). На оси располагается
рычаг
2
, один конец которого упирается напаянным острием в чашу
весов
3
, на другой давит хвостовик балки образца теплового микро-
актюатора
4
.
Эксперимент проводится в последовательности, представленной в
виде алгоритма (рис. 3). Образец теплового микроактюатора
4
(см.
рис. 2) располагается на предметном столике
6
установки гониометра
Рис. 2. Схема стенда для проведения измерений:
1
— ось рычага;
2
— рычаг;
3
— чаша весов;
4
— образец теплового микроактюатора;
5
— колпак весов;
6
— предметный столик;
7
— видеокамера;
8
— кольцо фокусировки;
9, 10
— винты регулировки
86 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 2
