УДК 621.396.067.7
В. Б. Б о к ш а н с к и й, В. Е. К а р а с и к,
М. А. Т а р а н о в
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ
СВЕТОВОЗВРАЩАТЕЛЕЙ С ПОМОЩЬЮ
ЛАЗЕРНЫХ ЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Приведен алгоритм автоматического обнаружения световозвра-
щателей на сложном высококонтрастном фоне в широком поле
зрения с помощью лазерных локационных систем. В основе алго-
ритма лежит вычисление межкадровой разности после цифро-
вой фильтрации и последующая пороговая обработка локационного
изображения по заданным вероятностным параметрам обнаруже-
ния.
E-mail: :
;
Ключевые слова
:
лазерная локационная система, эффект световозвра-
щения, цифровой фильтр, пороговая обработка, локационная картина.
Обнаружение световозвращателей (СВ) таких, как снайперский
прицел, бинокль и других, ведущих встречное наблюдение, в насто-
ящее время является актуальной задачей. С этой целью разработан
целый ряд систем, позволяющих обнаруживать такие СВ дистанци-
онно с расстояний от нескольких метров до нескольких километров и
более. Их принцип действия основан на использовании эффекта свето-
возвращения при зондировании области предполагаемого размещения
СВ оптическим, как правило лазерным, излучением. Структурно ло-
кационные системы (ЛС) обнаружения СВ содержат приемный и пе-
редающий каналы, а также индикатор наличия/отсутствия СВ в поле
зрения обнаружителя.
Первое поколение лазерных локационных систем (ЛЛС) обнаруже-
ния СВ было построено с использованием одноэлементного приемни-
ка излучения, высокочастотного полупроводникового лазерного излу-
чателя и оптико-механической системы сканирования, осуществляв-
шей развертку узкого углового поля зрения (1. . . 2 угл. мин) в про-
странстве предметов. При этом основным недостатком подобных ЛЛС
являлось отсутствие возможности визуализации локационной карти-
ны, а также большое время поиска СВ. С развитием элементной базы
электронных приборов и появлением высокочувствительных матрич-
ных приемников излучения на основе приборов с зарядовой связью
(ПЗС) появилась возможность создания ЛЛС с низкочастотным им-
пульсным подсветом в достаточно широком угловом поле зрения (гра-
дусы). Такие ЛЛС позволяют оператору наблюдать блик от СВ не-
посредственно на экране видеомонитора на фоне подстилающей по-
верхности. Однако зачастую малый контраст изображения блика от
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 2 25
