Рис. 1. Видеокадр, содержащий изображения СВ до фильтрации (
а
) и после
фильтрации (
б
) усредняющим фильтром 3
×
3
нал/шум оказывает усредняющий фильтр 3
×
3. Сужение полосы про-
пускания фильтра (усредняющий, 5
×
5) не приводит к существенному
изменению отношения сигнал/шум, но является более ресурсоемким.
Напротив, применение более широкополосного фильтра (гауссова, 3
×
×
3,
σ
= 0
,
5
) снижает отношение сигнал/шум за счет менее эффектив-
ного подавления шумов в ВЧ-области спектра. На рис. 1 представле-
ны видеокадры, содержащие изображения СВ до и после фильтрации
усредняющим фильтром 3
×
3. Под каждым изображением предста-
влено горизонтальное сечение интенсивности, позволяющее оценить
результат фильтрации.
Кроме увеличения отношения сигнал/шум цифровая фильтрация
обеспечивает уменьшение вероятности появления ложного изображе-
ния СВ вследствие вибраций и флуктуаций поля зрения ЛЛС. Требо-
вание к идентичности фонового изображения в активном и пассивном
кадрах вытекает вследствие покадрового вычитания (см. далее, п. 2
алгоритма). Очевидно, что если попиксельная разность превысит за-
данный порог при отсутствии СВ в поле зрения ЛЛС, произойдет
определение ложного изображения СВ, причем вероятность подобно-
го события выше именно в области резких перепадов интенсивности
в кадре.
Пусть произвольный одномерный перепад интенсивности
С
опи-
сывается с помощью ступенчатой функции Хевисайда:
28 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 2
