Автоматическое обнаружение световозвращателей с помощью лазерных локационных систем - page 8

Таблица 2
Зависимость размера изображения СВ от диаметра зрачка СВ при локации с
дальности 20 м
Диаметр зрачка СВ (прицела), мм
Диаметр изображения зрачка, мкм
10
25
15
37,5
20
50
25
62,5
30
75
(учитываются только геометрические эффекты) и обнаружении опти-
ческих прицелов с разными диаметрами входного зрачка с расстояния
l
= 20
м (
l
15
. . .
20
м — ближняя граница применимости прибора)
в качестве СВ. С ростом расстояния до СВ размер изображения СВ
стремится к одному пикселю.
Сравнивая данные табл. 2 с размерами корреляционной ячейки шу-
ма, которая для матричного ПЗС-приемника равна размерам одного
элемента ПЗС, можно заключить, что геометрический размер изобра-
жения блика от СВ в несколько раз больше размера
A
эл
одного элемен-
та ПЗС-матрицы (8,6
×
8,3 мкм для камеры WAT-902H фирмы WATEC).
Для учета влияния дальности
l
на число элементов ФПЗС-матрицы,
занимаемое изображением СВ, удобно ввести функцию
N
эл
(
l
) =
 
n
эл
=
πD
2
0
f
0
2
4
l
2
A
эл
|
n
эл
>
1 ;
1
|
n
эл
6
1
,
где
D
0
— диаметр СВ;
f
0
— фокусное расстояние приемного объектива.
Кроме описанных эффектов на размер изображения блика от СВ
на ПЗС-матрице оказывают влияние дифракционные эффекты, а так-
же усредняющее воздействие входного зрачка приемного объектива,
регистрирующего индикатрису отраженного излучения с некоторой
угловой шириной.
Линейный размер дифракционного пятна определяется известным
выражением
d
= (2
,
44
λf
0
)
/D
пр
, что при длине волны
λ
= 0
,
8
мкм, фо-
кусном расстоянии объектива
f
0
= 50
мм и диаметре входного зрачка
приемной системы
D
пр
= 28
мм составляет 3,61 мкм. Другими сло-
вами, при работе на малых дальностях дифракция не будет оказы-
вать существенного влияния на размер изображения СВ в фокальной
плоскости приемного объектива.
Таким образом, учитывая все перечисленные особенности фор-
мирования пятна, можно считать, что весь ретроотраженный поток
будет сосредоточен на одном–двух элементах ПЗС-матрицы для слу-
чая дальности
l >
160
м. Это означает, что множество
B
(
p, r
)
должно
32 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 2
1,2,3,4,5,6,7 9,10,11
Powered by FlippingBook