6. Формирование изображения подстилающей поверхности
y
фн
−
k
(
m, n
)
−
:
y
фн
−
k
(
m, n
) =
x
k
(
m, n
)
ρ,
где
ρ
= 0
. . .
1
— коэффициент ослабления фонового изображения.
7. Формирование результирующего компилированного изобра-
жения
y
вых
−
k
(
m, n
)
:
y
вых
−
k
(
m, n
) =
y
фн
−
k
(
m, n
)
∪
D
kz
(
m, n
)
.
Таким образом, в результате выполнения приведенного алгоритма
для каждого второго кадра
k
формируются области
D
kz
(
m, n
)
, зани-
маемые обнаруженными СВ, а также определяются энергетические
центры каждой области (т.е. вычисляются координаты каждого СВ).
Наличие таких областей свидетельствует о факте автоматического об-
наружения СВ. Для индикации факта обнаружения найденных обла-
стей – изображений бликов от СВ может быть применено цветовое
кодирование обнаруженных системой СВ на изображении, т.е. обо-
значение
D
kz
(
m, n
)
, например, красным цветом на черно-белом фоне
подстилающей поверхности. Также может быть применено графиче-
ское кодирование, т.е. обозначение
D
kz
(
m, n
)
графическим цветным
символом. На рис. 4,
а
приведено изображение активного кадра без
обработки, а на рис. 4,
б
— после обработки с применением графиче-
ского кодирования.
Приведенный в настоящей работе алгоритм автоматического об-
наружения СВ на сложном фоне был апробирован с помощью изго-
товленных на кафедре РЛ2 приборов “Антисвид-4” и “Антиснайпер”.
Результаты испытаний показали высокую эффективность указанных
приборов при обнаружении СВ с малым показателем световозвраще-
ния (до 10 м
2
/ср) на дальностях до 1,5 км. При этом приведенный алго-
ритм был реализован на программируемой логической интегральной
схеме серии Cyclone-3 фирмы Altera.
Рис. 4. Изображение активного кадра без обработки (
а
) и после обработки с
применением графического кодирования (
б
)
34 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 2
