СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
УДК
007.057
К
.
А
.
П у п к о в
,
А
.
Д
.
У с т ю ж а н и н
ИДЕНТИФИКАЦИЯ И ОЦЕНКА ОБУЧЕННОСТИ
В ДИНАМИЧЕСКИХ ЧЕЛОВЕКО
-
МАШИННЫХ
СИСТЕМАХ
Рассмотрены проблемы идентификации и оценки степени обу
-
ченности человека
-
оператора
,
работающего в системе человек
–
машина
.
Показано
,
каким образом можно оценить его динамиче
-
ские характеристики и вероятность успешной работы
.
Сложность объектов управления непрерывно возрастает
.
Это свя
-
зано с тем
,
что цели
,
которые ставятся перед этими объектами
,
долж
-
ны достигаться при различных
,
порой экстремальных
,
воздействиях
окружающей среды
.
События последних лет показывают
,
что для эф
-
фективного действия объектов
,
в управлении которых участвует чело
-
век
,
необходимо уделять особое внимание его обучению и адаптации
к воздействию среды для достижения цели
,
поставленной перед си
-
стемой человек
–
машина
.
Особенно важно построить при обучении
систему тестов
,
обладающих полнотой
,
и найти объективные крите
-
рии оценки степени обученности оператора
.
Функция управления в
современных системах частично выполняется компьютером
,
это осво
-
бождает человека
-
оператора для решения самых сложных проблем
,
не
поддающихся автоматизации
.
Поэтому обучение и адаптация человека
-
оператора в человеко
-
машинных системах не упрощаются
,
а
,
наоборот
,
становятся более сложными
.
Работа
[1]
посвящена анализу функционирования человека в си
-
стемах человек
–
машина
,
изучению его динамических свойств
,
опре
-
делению передаточной функции
,
т
.
е
.
решению задачи идентификации
при задании некоторого входного воздействия и получении реакции
с дальнейшей совместной обработкой сигналов на входе и на выходе
системы
.
Поскольку
,
как известно
,
человек является нелинейной дина
-
мической системой
,
то такие методы не являются адекватными как по
полноте теста
,
предъявляемого человеку
,
так и по способам построения
его динамической модели
.
С современных позиций
,
учитывая дости
-
жения в области информационных технологий
,
нейрофизиологии и
теории управления
,
концептуальную модель системы человек
–
машина
на примере управления автомобилем можно представить в виде
,
при
-
веденном на рис
. 1.
На рисунке представлены два крупных блока
:
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2003.
№
4 95
