Рис
. 2.
Оценка функции
h
1
по экспериментальным данным для двух различных
человек
-
операторов
:
1
—
h
0
1
(
t
)
,
2
—
h
00
1
(
t
)
h
0
1
(
t
) = 0
,
74
e
−
1
,
45
|
t
−
0
,
16
|
(cos 2
,
01
|
t
−
0
,
16
|
+
+ 0
,
647 sin 2
,
01
|
t
−
0
,
16
|
)
,
(5)
h
00
1
(
t
) = 0
,
74
e
−
2
,
04
|
t
−
0
,
22
|
(cos 3
,
18
|
t
−
0
,
22
|
+
+ 0
,
64 sin 3
,
18
|
t
−
0
,
22
|
)
.
(6)
Соответственно
,
вычислим передаточные функции
:
W
0
1
(
s
) = 0
,
74
e
−
0
,
16
s
s
+ 2
,
75
s
2
+ 2
,
9
s
+ 6
,
14
,
(7)
W
00
1
(
s
) = 0
,
74
e
−
0
,
22
s
s
+ 4
,
08
s
2
+ 4
,
08
s
+ 14
,
16
.
(8)
Экспериментальные данные были получены в результате слежения
человеком
-
оператором с помощью перекрестия визира за реализацией
случайного процесса
,
показанного на экране дисплея
.
Предъявленная
человеку
-
оператору реализация и результат слежения фиксировались
,
и по формуле
(3)
вычислялись ядра
h
0
1
и
h
00
1
для двух различных людей
.
Из формул
(7)
и
(8)
можно видеть
,
что в результате идентификации
для разных людей получено различное время чистого запаздывания
τ
0
3
и
τ
00
3
,
а также различные значения постоянных времени для дифференци
-
рующего и колебательного звеньев
.
Декременты затухания также раз
-
личны
.
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2003.
№
4 99
