Q
ii
(
r
R
, r
M
) =
N
t
, N
r
n,m
=0
∞
−∞
s
i
(
t
−
τ
mn
(
r
R
))
s
i
(
t
−
τ
mn
(
r
M
))
dt,
(15)
где
r
R
=
x
R
, y
R
, z
R
∗
— вектор координат цели, закодированных
в задержках принимаемых (Received) многоканальных сигналов то-
чечной цели;
r
M
=
x
M
, y
M
, z
M
∗
— вектор координат цели, зако-
дированных в задержках многоканальных опорных (Matched) сигна-
лов системы согласованной обработки. При этом корреляционный ин-
теграл
Q
ii
(
r
M
)
по формуле (14) представляет собой алгоритм опти-
мальной пространственно-временной обработки совокупности сигна-
лов
v
mn
(
t, i
)
на выходах элементов приемной АР при использовании
зондирующего видеоимпульса
i
-го вида в моделях (1)–(3). Индекс
n
—
номер элемента передающей АР, а
m
— номер элемента приемной АР.
Корреляционный интеграл
Q
ii
(
r
R
, r
M
)
по формуле (15) используется
как основа для вычисления ОФН [15], определяемой, как известно,
для сигнала точечной цели, имеющей некоторые координаты
r
R
:
Ψ
ii
(
r
R
, r
M
) =
|
Q
ii
(
r
R
, r
M
)
|
|
Q
ii
(
r
R
, r
R
)
| |
Q
ii
(
r
M
, r
M
)
|
.
(16)
В общем случае, когда форма опорного сигнала отличается от фор-
мы зондирующего сигнала, можно использовать обобщенную функ-
цию взаимной неопределенности (ОФВН):
Ψ
ij
(
r
R
, r
M
) =
|
Q
ij
(
r
R
, r
M
)
|
|
Q
ij
(
r
R
, r
R
)
| |
Q
ij
(
r
M
, r
M
)
|
,
(17)
где
Q
ij
(
r
R
, r
M
) =
N
t
, N
r
n,m
=0
∞
−∞
s
i
(
t
−
τ
mn
(
r
R
))
s
j
(
t
−
τ
mn
(
r
M
))
dt.
(18)
Собственно алгоритм взаимокорреляционной обработки выходных
сигналов
v
mn
(
t, i
)
приемной АР при этом будет иметьвид, аналогич-
ный формуле (14):
Q
ij
(
r
M
) =
N
t
, N
r
m,n
=0
∞
−∞
v
mn
(
t, i
)
s
j
(
t
−
τ
mn
(
r
M
))
dt.
(19)
Если при этом опорный сигнал взятьв виде
δ
-функции
s
j
(
t
) =
δ
(
t
)
,
то функции (18), (19) и (17) преобразуются к виду
Q
i
(
r
R
, r
M
) =
N
t
, N
r
m,n
=0
s
i
(
τ
mn
(
r
M
)
−
τ
mn
(
r
R
))
,
(20)
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2005. № 4 101
