При малой длительности зондирующего импульса
τ
и
T
и за-
держках
τ
mn
, удовлетворяющих условию
τ
mn
< T
, сигналы в суммах
(6) и (8) являются ортогональными по условиям излучения, т.е. не пе-
рекрываются по времени. Поэтому они могут бытьпосле сдвига во
времени к началу периода с номером
n
представлены на входе си-
стемы обработки в виде матриц многоканальных сигналов размера
(
N
t
+ 1)(
N
r
+ 1)
:
V
(
t, i
) =
v
mn
(
t, i
)
,
или
S
(
t, i
) =
s
i
(
t
−
τ
mn
(
r
R
))
, n
= 0
, . . . , N
t
, m
= 0
, . . . , N
r
.
(10)
В случае излучения и приема сигнала одним и тем же элементом
АР, представляющим собой законченный микрорадар, запаздывание
τ
mn
(
r
R
)
может бытьзаписано в виде
τ
mn
(
r
R
) = 2
τ
tn
(
r
R
) =
τ
n
(
r
R
) =
2
c
|
r
R
−
r
tn
|
.
(11)
При этом, вместо матриц (10), на входе системы обработки имеем
векторы многоканальных сигналов
V
(
t, i
) =
v
n
(
t, i
)
∗
,
или
S
(
t, i
) =
s
i
(
t
−
τ
n
(
r
R
))
∗
, n
= 0
, . . . , N
t
,
(12)
где
v
n
(
t, i
)
вычисляется по формуле, аналогичной формуле (8),
v
n
(
t, i
) =
K
k
=0
A
k
s
i
(
t
−
τ
n
(
r
k
))
.
(13)
Для определения информационных характеристик ВИ АР, таких
как разрешающая способностьпо пространственным координатам, и
уровня боковых лепестков в пространственной зоне наблюдения не-
обходимо конкретизироватьалгоритм совместной обработки многока-
нальных сигналов, представленных элементами матриц (10) или век-
торов (12).
Алгоритмы обработкисигналов иобобщенные функцине-
определенностиВИ РЛС.
При оптимальной согласованной многока-
нальной пространственно-временной обработке корреляционные ин-
тегралы для первой и второй совокупностей сигналов в матрице (10)
представим в следующем виде [15]:
Q
ii
(
r
M
) =
N
t
, N
r
n,m
=0
∞
−∞
v
mn
(
t, i
)
s
i
(
t
−
τ
mn
(
r
M
))
dt,
(14)
100 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2005. № 4
