лосьранее. В этом случае элементы АР становятся совмещенными
на передачу и прием, и высокоточная синхронизация передатчика и
приемника необходима только в пределах одного элемента АР, что
технически обеспечитьболее просто, чем в общем случае раздельных
передающей и приемной АР.
Предположим, что период излучения импульсов
T
постоянен на
интервале
0
≤
t
≤
(
N
t
+1)
T
. Для ортогонализации сигналов элементы
передающей АР излучают поочередно с интервалом
T
. Тогда импульс
i
-го вида, излучаемый
n
-м элементом решетки, равен
s
i
(
t
−
nT
)
. В этом
случае принятый в
m
-м элементе решетки на интервале
0
≤
t
≤
(
N
t
+
+1)
T
сигнал от точечной цели с координатами
r
T
=
r
R
с точность ю до
несущественного при оценке разрешения энергетического множителя
можно записатьв виде
u
m
(
t, i
) =
N
t
n
=0
s
i
(
t
−
nT
−
τ
mn
(
r
R
))
.
(6)
Здесь
τ
mn
(
r
R
) =
τ
tn
(
r
R
) +
τ
rm
(
r
R
)
— сумма запаздываний сигнала
по пути «
n
-й элемент передающей АР — цельс вектором координат
r
T
=
r
R
—
m
-й элемент приемной АР», а индекс
R
происходит от
первой буквы в английском слове Received, причем
τ
tn
(
r
) =
1
c
|
r
−
r
tn
|
, τ
rm
(
r
) =
1
c
|
r
−
r
rm
|
,
(7)
и обозначение
|
r
|
соответствует вычислению модуля (длины) векто-
ра
r
.
При наличии многих распределенных в пространстве отражателей,
вместо каждого слагаемого в сумме (6), необходимо учестьсуммарный
сигнал, отраженный
K
отражателями:
v
mn
(
t, i
) =
K
k
=0
A
k
s
i
(
t
−
τ
mn
(
r
k
))
,
(8)
где
r
k
и
A
k
— вектор координат и амплитуда
k
-го отражателя. В ре-
зультате получаем
u
m
(
t, i
) =
N
t
n
=0
v
mn
(
t
−
nT, i
)
.
(9)
Для одного отражателя с
k
= 0
и
A
0
= 1
формулы (8)–(9) переходят в
выражение (6).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2005. № 4 99
