Анализ формул (5), (6) и (7) показывает, что реакциясистемы на еди-
ничную входную функцию дляподобласти В будет иметь вид зату-
хающих по экспоненте колебаний, при этом будет иметь место пе-
ререгулирование выходной величины; дляподобласти А — реакция
системы носит апериодический характер (комбинациядвух апериоди-
ческих звеньев с постоянными времени
α
1
и
α
2
)
; дляподобластей В и
Г — свояпереходнаяфункциядлякаждой конкретной реализации си-
стемы, однако можно утверждать, что в данном случае система будет
иметь колебательность и перерегулирование; дляаналоговой систе-
мы реакцияявляетсяпереходным процессом апериодического звена с
постоянной времени
Q
ЭГУ
.
Дляиллюстрации можно построить переходные процессы дляче-
тырех систем со следующими параметрами (рис. 6):
I) ЦСП,
Q
ЭГУ
= 340
c
−
1
,
θ
= (1
/
300)
с,
η
= 1
мс;
II) ЦСП,
Q
ЭГУ
= 140
c
−
1
,
θ
= (1
/
400)
с,
η
= 1
мс;
III) ЦСП,
Q
ЭГУ
= 340
c
−
1
,
θ
= (1
/
300)
с,
η
= 0
,
3
мс;
IV) аналоговаясистема управленияс
Q
ЭГУ
= 340
с
−
1
.
Длясистемы I можно получить, что
ε
= 1
−
η
θ
= 0
,
7
соответ-
ствует подобласти Б, следовательно, реакцию системы на единич-
ную функцию можно представить по формуле (5) с параметрами
Ω = 417
,
792
рад/с,
γ
= 161
,
821
c,
λ
= 0
,
412
.
Длясистемы II —
ε
= 1
−
η
θ
= 0
,
6
находитсяв подобласти А, следо-
вательно, реакцию системы на единичную функцию можно предста-
вить по формуле (6) с параметрами
α
1
= 260
,
35
с
−
1
,
α
2
= 526
,
096
с
−
1
,
K
Ω
= 1
,
382
.
Длясистемы III —
ε
= 1
−
η
θ
= 0
,
91
соответствует подобласти
В, следовательно, реакцию системы можно найти только методом чи-
Рис. 6. Переходные процессы при единичной ступенчатой функции
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2005. № 4 53
