где
λ
=
2
Q
ЭГУ
θ
−
(1 +
Q
ЭГУ
θε
)
4
Q
ЭГУ
θ
−
(1 +
Q
ЭГУ
θε
)
2
,
γ
=
−
ln[
Q
ЭГУ
θ
(1
−
ε
)]
2
θ
характеризует степень затуханияколебаний в контуре ЭГУ;
Ω =
arccos
1
−
Q
ЭГУ
θε
2
Q
ЭГУ
θ
(1
−
ε
)
θ
определяет частоту затухающих колебаний;
K
Ω
=
2
D
ЭГУ
θ
4
D
ЭГУ
θ
−
(1 +
D
ЭГУ
θε
)
2
— коэффициент усиления.
Дляподобласти А замкнутаяпередаточнаяфункцияконтура ЭГУ
может быть представлена как
Φ
ЭГУ
(
z,
0) =
K
Ω
z
z
−
d
1
−
z
z
−
d
2
.
Аналогично реакцию во временной области на ступенчатую еди-
ничную функцию можно представить как
У
УГУ
(
t
) =
K
Ω
d
1
−
d
2
(1
−
d
1
)(1
−
d
2
)
−
d
1
1
−
d
1
e
−
α
1
t
+
d
2
1
−
d
2
e
−
α
2
t
,
(6)
где
K
Ω
=
Q
ЭГУ
θ
(1 +
Q
ЭГУ
θε
)
2
−
4
Q
ЭГУ
θ
— коэффициент усиления,
d
1
,
2
=
1
−
Q
ЭГУ
θε
±
(1 +
Q
ЭГУ
θε
)
2
−
4
Q
ЭГУ
θ
2
,
α
1
,
2
=
−
ln(
d
1
,
2
)
θ
характеризуют постоянные времени переходного процесса.
В подобластях В и Г реакцию системы на входное воздействие
можно определить только численными методами.
Длясравненияможно найти передаточную функцию непрерывного
аналогового контура:
Φ
∗
(
s
) =
Q
ЭГУ
s
+
Q
ЭГУ
.
Во временн´ой области реакцияна ступенчатую единичную функцию
имеет вид
У
ЭГУ
(
t
) = 1
−
e
−
Q
ЭГУ
t
.
(7)
52 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2005. № 4
