АлгоритмПВО с СДЦ на основе межобзорного вычитания.
Ис-
пользование СДЦ по варианту 1 с последующей фокусировкой резуль-
татов фильтрации на плоскости позволяет получить отметки только
техобъектов, которые перемещались за время работы РФ, и не от-
ражает отметок неподвижныхобъектов — МП — или отметок объек-
тов, появившихся на плоскости и временно неподвижных в период
работы РФ. Ввиду необходимости не пропустить такие объекты при
варианте 1, требующем фокусировки установившихся данных на вы-
ходе РФ, приходится также выполнять дополнительную фокусиров-
ку по алгоритму (14) данныхна входе РФ в один момент времени
с периодичностью, задаваемой временем обзора, т.е. при
T
0
= 1
с.
Это примерно в 2 раза повышает требования к производительности
вычислителя при реализации системы СДЦ по варианту 1 по сравне-
нию со случаем отсутствия СДЦ, поскольку фокусировку вида (14)
приходится выполнять дважды за период обзора. При этом основные
временные затраты идут на вычисление массива корреляционныхэф-
фектов по координатам
(
x, y
)
по формуле (14), а работа алгоритма РФ
(18) занимает существенно меньшее время. По указанным причинам
представляет интерес анализ системы СДЦ на основе межобзорного
вычитания, для которого достаточно однократного за время обзора
вычисления массива корреляционныхэффектов по формуле (14).
При межобзорном вычитании возможны подварианты когерентно-
го и некогерентного вычитания. В случае когерентного и некогерент-
ного вычитания имеем соответственно:
Δ
ψ
(
r
M
) = ˙
Q
k
+Δ
k
(
r
M
)
−
˙
Q
k
(
r
M
)
,
Δ
ψ
m
(
r
M
) = ˙
Q
k
+Δ
k
(
r
M
)
−
˙
Q
k
(
r
M
)
,
(20)
где
˙
Q
k
(
r
M
)
вычисляется по алгоритму (14), а
Δ
k
соответствует неко-
торому целому числу периодов зондирования, укладывающемуся на
периоде обзора
T
0
= 1
с,
Δ
k
=
T
0
/
T
r
. Результаты математического
моделирования для межобзорного когерентного вычитания предста-
влены на рис. 4,
а
и межобзорного некогерентного — на рис. 4,
б
. В
обоихслучаяхвыделен центральный подвижный объект и подавлен
крайний неподвижный МП.
Выводы.
Получены математические выражения для алгоритмов
обработки в MIMO РЛС с моноимпульсивным многочастотным из-
лучением ЗС, в том числе при разныхвариантахсистемы СДЦ: с
режекцией сигнала неподвижныхМП на каждой частотной компо-
ненте многочастотного сигнала и с межобзорным вычитанием резуль-
татов пространственной фокусировки на последовательныхпериодах
обзора. Количественный анализ результатов моделирования данных
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 3 77
