решетки (АР) с разным числом элементов:
N
t
+ 1
и
N
r
+ 1
. Векто-
ры координат передающихи приемныхэлементов АР в этом случае
имеют вид
r
tn
t
=
x
tn
t
, y
tn
t
, z
t
т
, n
t
= 0
, . . . , N
t
;
r
rn
r
=
x
rn
r
, y
rn
r
, z
r
т
,
(1)
n
r
= 0
, . . . , N
r
.
Пусть элемент передающей АР с номером
n
t
излучает моноим-
пульсный многочастотный сигнал из
M
t
+ 1
частотныхкомпонент из
общей равномерной сетки частот с шагом
Δ
ω
= 2
π
Δ
f
:
ω
m
=
ω
0
+
m
Δ
ω, m
= 0
, . . . , M, M
= (
M
t
+ 1) (
N
t
+ 1)
,
(2)
и все передающие элементы излучают сигнал одновременно. Тогда
излучение сигнала
n
t
-м передатчиком в
k
-м периоде излучения можно
представить как
˙
s
(
k
)
(
t
;
n
t
) =
A
(
t
−
kT
r
)
n
t
(
M
t
+1)+
M
t
m
=
n
t
(
M
t
+1)
exp
{
jω
m
(
t
−
kT
r
)
}
,
(3)
где
A
(
t
)
и
T
r
— прямоугольная огибающая и период повторения мно-
гочастотного импульса.
Пусть имеется
P
+1
отражающихобъектов с номерами
p
= 0
, . . . , P
и векторами координат
r
(
p
)
R
(
t
) =
r
(
p
)
R
0
+ Δ
r
(
p
)
R
(
t
)
,
(4)
где
r
(
p
)
R
0
— средний постоянный вектор координат
p
-го объекта;
Δ
r
(
p
)
R
(
t
)
— переменная составляющая за счет движения
p
-го объекта. Для не-
подвижныхобъектов
Δ
r
(
p
)
R
(
t
)
≡
0
.
С учетом выражений (1) и (4) задержки распространения сигнала
для
p
-го объекта по путям “передатчик (
n
t
—
p
)-й объект”, “
p
-й объект—
приемник
n
r
” и “передатчик (
n
t
—
p
)-й объект–приемник
n
r
” соответ-
ственно равны
τ
tn
t
r
(
p
)
R
(
t
) =
1
c
r
(
p
)
R
(
t
)
−
r
tn
t
;
τ
rn
r
r
(
p
)
R
(
t
) =
1
c
r
(
p
)
R
(
t
)
−
r
rn
r
;
(5)
τ
(
p
)
R
(
t
;
n
t
, n
r
) =
τ
tn
t
r
(
p
)
R
(
t
) +
τ
rn
r
r
(
p
)
R
(
t
)
.
(6)
Принимаемый
n
r
-м приемным элементом на
k
-м периоде зондиро-
вания сигнал от всехцелей при медленном изменении расстояния (4)
и огибающей
A
(
t
)
можно записать в виде
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 3 71
