˙
Q
k
(
r
0
) =
N
r
n
r
=0
kT
r
+
T
r
−
τ
max
kT
r
+
τ
max
˙
s
(
k
)
R
(
t
;
n
r
) ˙
s
(
k
)
∗
0
(
t
;
n
r
)
dt.
(12)
Если функции задержки
τ
(
p
)
R
(
t
;
n
t
, n
r
)
на интервале интегриро-
вания меняются медленно, ихможно заменить постоянными значе-
ниями в середине интервала
τ
(
p
)
R
(
kT
r
+ 0
,
5
T
ω
;
n
t
, n
r
)
. Длительность
зондирующего импульса (3) выбирается равной
τ
ω
=
T
ω
−
τ
max
при
τ
max
= 2
r
max
/
c
, где
r
max
— максимальная дальность действия РЛС,
что гарантирует постоянство интервала интегрирования в (12) в
k
-м
периоде зондирования
(
kT
r
+
τ
max
, kT
r
+
T
ω
−
τ
max
)
. Длина этого ин-
тервала составляет
T
ω
−
2
τ
max
. При этом выражение (12) преобразуется
к виду
˙
Q
k
(
r
0
) = (
T
ω
−
2
τ
max
)
N
r
n
r
=0
M
m
1
,m
2
=0
sinc
(
ω
m
1
−
ω
m
2
)
2
π
(
T
ω
−
2
τ
max
)
×
×
exp
{
jω
m
2
τ
0
(
n
t
(
m
2
)
, n
r
) +
j
(
ω
m
1
−
ω
m
2
)
T
ω
/2
} ×
×
P
p
=0
q
(
p
)
exp
−
jω
m
1
τ
(
p
)
R
(
kT
r
+ 0
,
5
T
ω
;
n
t
(
m
1
)
, n
r
)
,
(13)
где
sinc (
x
) = sin (
πx
)/(
πx
)
. При
T
ω
> τ
max
и
T
ω
−
2
τ
max
Δ
f
−
1
(
Δ
f
— шаг частотныхкомпонент) в двойной сумме по
m
1
и
m
2
значимыми
остаются лишь диагональные члены:
˙
Q
k
(
r
0
)
≈
(
T
ω
−
2
τ
max
)
N
r
n
r
=0
M
m
=0
exp
{
jω
m
τ
(
r
0
;
n
t
(
m
)
, n
r
)
}
˙
V
m,k
(
n
r
)
.
(14)
Здесь
˙
V
m,k
(
n
r
)
— комплексная амплитуда сигнала на
m
-й частоте в
k
-м периоде зондирования на выходе
n
r
-го приемного элемента. При
отражении от
P
+ 1
точечныхобъектов она имеет вид
˙
V
m,k
(
n
r
) =
P
p
=0
q
(
p
)
exp
−
jω
m
τ
(
p
)
R
(
kT
r
+ 0
,
5
T
ω
;
n
t
(
m
)
, n
r
)
.
(15)
Выражение (14) с учетом соотношения (10) представляет собой ал-
горитм многоканальной когерентной пространственно-временной об-
работки (ПВО) сигналов на одном периоде зондирования в РЛС с
многочастотным моноимпульсным сигналом и произвольным распо-
ложением
N
t
+1
передающихэлементов и
N
r
+1
приемныхэлементов
при одновременном излучении
M
= (
N
t
+ 1) (
M
t
+ 1)
частот с посто-
янным шагом, равномерно распределенныхмежду передающими эле-
ментами. Алгоритм позволяет выделять неподвижные и подвижные
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 3 73
